世界的なベストセラーカーとして、ロングホイールベースとワイドトレッドのスタイリッシュで力強いフォルムをもって、2006年01月にフルモデルチェンジしたカムリを３年ぶりにマイナーチェンジした。
今回のマイナーチェンジでは、フロントグリル・バンパー・ヘッドランプなどをより躍動感あるデザインに変更するとともに、フロントフォグランプ、リヤガーニッシュなどにメッキ加飾を施し、高級感を一段と高めている。また、外板色には、ベージュメタリック、ダークグリーンマイカを新たに設定し、全７色としている。室内については、オーディオ・ヒーターコントロールパネルの色調をライトブルーからホワイトに変更するとともに、シート表皮の柄を変更している。さらに、サイドターンランプ付ドアミラーの全車標準装備に加え、ＶＳＣ＆ＴＲＣの標準設定（除く４ＷＤ）や、自動防眩インナーミラー(除く一部グレード)、バックモニターの採用などにより、安全性を向上させている。