マークＸは、1968年の誕生以来、国内での累計登録台数が480万台を超えるトヨタのベストセラーカー‘マークⅡ’の後継モデルとして2004年11月登場。「ダイナミック＆スタイリッシュFRセダン」を開発コンセプトとし、走りを感じさせる躍動的で美しいスタイル、操る歓びを高める車両運動性能、光を巧みに用いた演出などにより心地よさを追求したインテリア、優れた安全・環境性能を備えた、新時代の高級セダンである。
エンジンは、V6・3.0Lと2.5Lを搭載し、新開発の６速オートマチック（2WD車）とマニュアル感覚のシフト操作が可能なシーケンシャルシフトマチックを採用。新プラットフォームと相まって、クラストップレベルの力強い動力性能と優れた操縦性・走行安定性、さらには静粛性に優れた快い乗り心地を高次元で実現。