2019年11月発売（令和元年11月発売）
6代目となるレガシィ（LEGACY）シリーズは、スポーティな走行性能やEyeSightをはじめとする安全性能などを装備したセダン「B4」、SUV「アウトバック」をラインアップ。「B4」は、最高出力129kW（175馬力）／5800rpm、最大トルク235Nm（24.0kgm）／4000rpmを発生する2.5L 水平対向4気筒 DOHCのFB25型エンジン＋リニアトロニックCVTに1本化にし18インチアルミホイールを装備した「リミテッド」を用意。安全装備としてアイサイトのプリクラッシュブレーキ制御を装備。アイサイトの認識対象が、車両と同一方向に進行する歩行者や自転車であった場合、減速制御の作動タイミングを早期化することで、衝突回避の可能性を向上。また、低速走行中、前方に障害物がある状態で誤ってアクセルを踏み込んだと判断した場合には、プリクラッシュブレーキを作動させることで、衝突回避をアシストする機能を装備。その他、オートビークルホールド（AVH）、セキュリティフードアラームも装備。今回、「リミテッド」の一部改良、「B‐スポーツ」の追加を行った。スポーティさを表現した専用内外装を採用した「B‐スポーツ」のインテリアには、本革巻ステアリングホイールに、（ブラックステッチ＋ブラック加飾）、インパネ、ドアトリムに、（メタルメッシュ＋ブラック塗装）等標準装備。また、「リミテッド」には、上質な空間を演出する本革シートにブラウンレザーインテリアを追加。ボディカラーに「マグネタイトグレー・メタリック」を含む全6色用意。
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2018年10月発売（平成30年10月発売）
6代目となるレガシィ（LEGACY）シリーズは、スポーティな走行性能やEyeSightをはじめとする安全性能などを装備したセダン「B4」、SUV「アウトバック」の2タイプをラインアップ。「B4」は、最高出力129kW（175馬力）／5800rpm、最大トルク235Nm（24.0kgm）／4000rpmを発生する2.5L 水平対向4気筒 DOHCのFB25型エンジン＋リニアトロニックCVTに1本化にした「ベースグレード」、18インチアルミホイールを装備した「リミテッド」を用意。今回、全グレードでアイサイトのプリクラッシュブレーキ制御を改良。アイサイトの認識対象が、車両と同一方向に進行する歩行者や自転車であった場合、減速制御の作動タイミングを早期化することで、衝突回避の可能性を向上させた。また、低速走行中、前方に障害物がある状態で誤ってアクセルを踏み込んだと判断した場合には、プリクラッシュブレーキを作動させることで、衝突回避をアシストする機能を追加した。その他、オートビークルホールド（AVH）、セキュリティフードアラームを追加。ボディカラーに「マグネタイトグレー・メタリック」を追加し全6色用意。
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2017年10月発売（平成29年10月発売）
6代目となるレガシィ（LEGACY）シリーズは、スポーティな走行性能やEyeSightをはじめとする安全性能などを装備したセダン「B4」、SUV「アウトバック」の2タイプをラインアップ。「B4」は、最高出力129kW（175馬力）／5800rpm、最大トルク235Nm（24.0kgm）／4000rpmを発生する2.5L 水平対向4気筒 DOHCのFB25型エンジン＋リニアトロニックCVTに1本化にした「ベースグレード」、18インチアルミホイールを装備した「リミテッド」を用意。今回、大幅改良では、運転支援システム「アイサイト」の進化をはじめとして、強みである安全性能を更に強化。「アイサイト」の機能として、後退時自動ブレーキシステムを追加し、全車速域追従機能付クルーズコントロールの車速域を0km／h～約120km／hに拡大したほか、「アイサイトセイフティプラス」としてフロント＆サイドビューモニターや、ハイビーム照射時に対向車・先行車への眩惑を防ぐアダプティブドライビングビームを採用。更に、ステアリング連動ヘッドランプも搭載し、全方位の安全性能を大幅に高めている。エクステリアは、個性を更に際立たせるデザインに一新。新デザインLEDハイ＆ロービームランプ、新デザインフロントグリル、新デザインアルミホイールを設定。インテリアは、新デザインセンターパネル、新デザイン本革巻ステアリングホイール（ステアリングヒーター付）を採用し、各種操作系表示の視認性向上を図った。ボディカラーに「クリムゾンレッド・パール」を追加し全6色用意。
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2016年10月発売（平成28年10月発売）
6代目となるレガシィ（LEGACY）シリーズは、スポーティな走行性能やEyeSightをはじめとする安全性能などを装備したセダン「B4」、SUV「アウトバック」の2タイプをラインアップ。「B4」は、最高出力129kW（175馬力）／5800rpm、最大トルク235Nm（24.0kgm）／4000rpmを発生する2.5L 水平対向4気筒 DOHCのFB25型エンジン＋リニアトロニックCVTに1本化にした「ベースグレード」、18インチアルミホイールを装備した「リミテッド」を用意。特別仕様車は、「リミテッド」をベースに「スポルヴィータ」（限定300台）を設定。今回、改良を行った。車線中央維持機能（アイサイト（ver.3））の追加によりロングドライブでの負担を軽減、ステアリングヒーターを標準仕様とし冬期や寒冷地での快適性を向上することで、グランドツーリング性能を更に進化。ボディカラーは、「アイスシルバー・メタリック」を含む全7色を用意。
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2016年9月発売（平成28年9月発売）
6代目となるレガシィ（LEGACY）シリーズは、スポーティな走行性能やEyeSightをはじめとする安全性能などを装備したセダン「B4」、SUV「アウトバック」の2タイプをラインアップ。「B4」は、最高出力129kW（175馬力）／5800rpm、最大トルク235Nm（24.0kgm）／4000rpmを発生する2.5L 水平対向4気筒 DOHCのFB25型エンジン＋リニアトロニックCVTに1本化にした「ベースグレード」、18インチアルミホイールを装備した「リミテッド」を用意。今回、「リミテッド」をベースにイタリアの老舗革製品サプライヤーMALIO LEVI(マリオ・レヴィ)社とのコラボレーションの特別仕様車「スポルヴィータ」（限定300台）を設定。本革巻ステアリングホイール（高触感革タン／ブラック）（ステアリングヒーター付）、MARIO LEVI製タン本革シート（タンステッチ）、ブラックハイラスター塗装18インチアルミホイールを特別装備。インパネやシフトノブにはタンカラーと相性の良いピアノブラック調パネルや金属調パネルを施し、イタリアンレザーの風合いが引き立つ上質な室内空間を実現。エクステリアも高級感あふれる「レガシィB4 スポルヴィータ」専用デザインとすることで、重厚感のある大人のスポーツセダンに相応しいクルマに仕上げた。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| スポルヴィータ | DBA-BN9 | 2498cc | 4 | CVT | フルタイム４WD | 5名 | 14.8km/L | 3,402,000円 |
2015年10月発売（平成27年10月発売）
6代目となるレガシィ（LEGACY）シリーズは、スポーティな走行性能やEyeSightをはじめとする安全性能などを装備したセダン「B4」、SUV「アウトバック」の2タイプをラインアップ。「B4」は、最高出力129kW（175馬力）／5800rpm、最大トルク235Nm（24.0kgm）／4000rpmを発生する2.5L 水平対向4気筒 DOHCのFB25型エンジン＋リニアトロニックCVTに1本化にした「ベースグレード」、18インチアルミホイールを装備した「リミテッド」を用意。今回、先進安全装備「アドバンスドセイフティパッケージ」の展開により、車両周辺状況の幅広い検知を可能とすることで安全性を高めると共に、上級グレードへのアイボリー内装の設定やSiri対応の音声認識機能「Siri Eyes Free（アイズフリー）」に対応するなど、インテリアの質感や機能性を向上。また、滑らかなハンドリングや上質な乗り心地、静粛性の向上など、走行時の質感も高めた。ボディカラーは、新色の「ダークブルー・パール」を含めた全7色用意。
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2014年10月発売（平成26年10月発売）
6代目となるレガシィ（LEGACY）シリーズは、スポーティな走行性能やEyeSightをはじめとする安全性能などを装備したセダン「B4」、SUV「アウトバック」の2タイプをラインアップ。「B4」は、最高出力129kW（175馬力）／5800rpm、最大トルク235Nm（24.0kgm）／4000rpmを発生する2.5L 水平対向4気筒 DOHCのFB25型エンジン＋リニアトロニックCVTに1本化にした「ベースグレード」、18インチアルミホイールを装備した「リミテッド」を用意。エクステリアは、フロントはバンパー一体となるヘキサゴングリルとホークアイヘッドランプによるスバルのファミリーフェースを構成。また、フロントノーズから始まる立体的な造形をボディへ連続させる事で、よりダイナミックで表情豊かな造形表現を実現。リヤコンビランプにもヘッドランプと共通のモチーフを採用。インテリアでは、立体感のある筒型2眼メーターを採用し、メーター中央には、EyeSightやSI-DRIVEの作動状況を表示する大型カラー液晶マルチインフォメーションディスプレイを搭載。また、「リミテッド」には、先進的な印象を高めるメーターリング照明を設定。照明はブルーを基調とし、EyeSightの警告など、走行状況の変化に応じて色を切り替える。安全装備は、カラー認識も実現した先進安全機能を大幅に進化させた、EyeSightを搭載。操舵支援機能であるアクティブレーンキープをはじめ、AT誤後進抑制、ブレーキランプ認識制御などの新機能、プリクラッシュブレーキや全車速追従機能付クルーズコントロールの性能向上により、最先端の予防安全技術を提供する。
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1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。