1998年10月発売（平成10年10月発売）
1967年に誕生したAMG。ネーミングは、創設当時の社長アウフレヒトのA、そのパートナーであるメルヒャーのM、創立当時の本社地グロス・アスパッハのGに由来する。AMG Sクラスのベースは、メルセデスフラッグシップモデルSクラスの「S600L」ベースとした4ドアセダンボディ、6L V型12気筒DOHC（440馬力）を搭載した「S600L 6.0」。ゲート式シフト5速ATと組み合わされる。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ｓ６００Ｌ ６．０ | - | 5987cc | 4 | 5AT | FR | 4名 | - | 24,000,000円 |
1996年6月発売（平成8年6月発売）
1967年に誕生したAMG。ネーミングは、創設当時の社長アウフレヒトのA、そのパートナーであるメルヒャーのM、創立当時の本社地グロス・アスパッハのGに由来する。AMG Sクラスのベースは、メルセデスフラッグシップモデルSクラスの「S600L」と「S600クーペ」をベースとした、4ドアセダンボディと2ドアクーペをラインアップ。6L V型12気筒DOHC（440馬力）を搭載した「S600L 6.0」と「S600C 6.0」の2タイプ。ゲート式シフト5速ATと組み合わされる。
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1994年7月発売（平成6年7月発売）
「モータースポーツこそが技術力の優秀性を何よりも端的に示す」。この確固たる信念に基づき、1967年に誕生したAMG。1988年からはメルセデス・ベンツと本格的なパートナーシップを組んでいる。メルセデス各モデルの名称変更に伴ない、AMGブランドモデルも「S」というクラス名を頭に排気量を示す3桁が並ぶようになった。4ドアセダンボディと2ドアクーペをラインアップする。6L V型12気筒DOHC「S600クーペ 6.0」/「S600L 6.0」（440馬力）、「S600L」（395馬力）、6L V型8気筒DOHC「S500 6.0」（380馬力）、5L V型8気筒DOHC「S500L」（325馬力）を用意する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ｓ５００ ６．０ | - | 5956cc | 4 | 4AT | FR | 4名 | 5.6km/L | 17,400,000円 |
| Ｓ５００Ｌ | - | 4973cc | 4 | 4AT | FR | 4名 | 5.8km/L | 16,700,000円 |
| Ｓ６００Ｌ | - | 5987cc | 4 | 4AT | FR | 4名 | 4.8km/L | 20,700,000円 |
| Ｓ６００Ｌ ６．０ | - | 5987cc | 4 | 4AT | FR | 4名 | 4.8km/L | 23,200,000円 |
| Ｓ６００クーペ ６．０ | - | 5987cc | 2 | 4AT | FR | 4名 | 4.6km/L | 24,400,000円 |
1993年10月発売（平成5年10月発売）
「モータースポーツこそが技術力の優秀性を何よりも端的に示す」。この確固たる信念に基づき、1967年に誕生したAMG。1988年からはメルセデス・ベンツと本格的なパートナーシップを組んでいる。メルセデス各モデルの名称変更に伴ない、AMGブランドモデルも「S」というクラス名を頭に排気量を示す3桁が並ぶようになった。4ドアセダンボディと2ドアクーペをラインアップする。6L V型12気筒DOHC（440馬力/395馬力）、6L V型8気筒DOHC（380馬力）、5L V型8気筒DOHC（325馬力）の3ユニットを搭載する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ｓ５００ ６．０ | - | 5956cc | 4 | 4AT | FR | 5名 | 5.6km/L | 17,800,000円 |
| Ｓ５００Ｌ | - | 4973cc | 4 | 4AT | FR | 4名 | - | 17,300,000円 |
| Ｓ６００Ｌ | - | 5987cc | 4 | 4AT | FR | 4名 | 4.8km/L | 21,300,000円 |
| Ｓ６００Ｌ ６．０ | - | 5987cc | 4 | 4AT | FR | 4名 | 4.8km/L | 23,800,000円 |
| Ｓ６００クーペ ６．０ | - | 5987cc | 2 | 4AT | FR | 4名 | 4.6km/L | 25,300,000円 |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。