1996年10月発売（平成8年10月発売）
アウディのミドルクラスA6。全長4.8m弱×全幅1.8m弱のボディは、4ドアセダンと高さのみ異なるアバントと呼ばれるワゴンの2タイプをラインアップする。エンジンはV型6気筒が2ユニット、2.8L DOHC5バルブと2.6L SOHC。それぞれ193馬力、150馬力を発生し、フルタイム4WD（クワトロシステム）、FF駆動と組み合わされる。
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1995年10月発売（平成7年10月発売）
従来のアウディ100は、上級ミドルクラス「アウディA6」となり、セダンとアバント（ワゴン）を用意する。エンジンは、V型6気筒SOHCが2ユニット、2.8L（170馬力）+フルタイム4WD（クワトロシステム）と2.6L（150馬力）+FF駆動。4速ATの設定。サスペンションは、フロントにストラット、リアに、FFはトレーリングアーム/クワトロはトラピジアムアームを採用する。1996モデルは2.8L FFモデルを廃止し、2.6L車に左ハンドルを設定した。パワーシートを全車標準装備し、ニューデザインのアルミホイールを採用した。
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1994年11月発売（平成6年11月発売）
新たにトップモデルがA8と名称変更したことで、従来のアウディ100は、「A6」となった。フロントエアダムバンパーがボディ同色、電動格納式カラードドアミラーを全車採用となっている。エンジンは、V型6気筒SOHCが2ユニット、2.8L（170馬力）と2.6L（150馬力）。基本をFF駆動とし、2.8Lにはアバント（ワゴン）、それにフルタイム4WD（クワトロシステム）モデル、そのほかスポーツサルーン「S6クワトロ」も用意する。4速ATの設定。
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1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。