1996年10月発売（平成8年10月発売）
アウディのミドルクラスA6。全長4.8m弱×全幅1.8m弱のボディは、4ドアセダンと高さのみ異なるアバントと呼ばれるワゴンの2タイプをラインアップする。エンジンはV型6気筒が2ユニット、2.8L DOHC5バルブと2.6L SOHC。それぞれ193馬力、150馬力を発生し、フルタイム4WD（クワトロシステム）、FF駆動と組み合わされる。
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1995年10月発売（平成7年10月発売）
従来のアウディ100は、上級ミドルクラスアウディA6となり、セダンとアバント（ワゴン）を用意する。エンジンは、V型6気筒SOHCが2ユニット、2.8L（170馬力）+フルタイム4WD（クワトロシステム）と2.6L（150馬力）+FF駆動。4速ATの設定。サスペンションは、フロントにストラット、リアに、FFはトレーリングアーム/クワトロはトラピジアムアームを採用する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ２．８クワトロ | E-4AAAHF | 2771cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 9.0km/L | 5,910,000円 |
1994年11月発売（平成6年11月発売）
新たにトップモデルがA8と名称変更したことで、従来のアウディ100は、アウディ「A6」となった。エクステリアではフロントエアダムバンパーがボディ同色となっている。空力特性を考えられた、4795mm×1785mmのラージクラスワゴンボディに、エンジンはV型6気筒SOHCが2ユニット、2.8L（170馬力）と2.6L（150馬力）。基本をFF駆動とし、2.8Lにはアバント（ワゴン）、それにフルタイム4WD（クワトロシステム）モデルも用意する。インテリアでは、本革巻きステアリング、前席パワーシート、ウッドパネルなどを施し、豪華な内装とし、4速ATの左ハンドルを設定する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ２．８クワトロ | E-4AAAHF | 2771cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 9.0km/L | 6,280,000円 |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。