2008年1月発売（平成20年1月発売）
アウディは、ハイパフォーマンスモデルに対して「S」の文字を冠として使用してきた。総てSモデルには、伝統的に高性能なエンジン、クワトロフルタイム4WDシステム、そしてSモデル独特のデザインが採用されている。アウディRS4は、最量販モデルであるアウディA4の最もスポーツ性が高いモデルとして最高峰に位置し、4.2L V型8気筒FSIエンジンを搭載する。420psのハイパワーを発生し、最大トルクは43.8kgmとする。ダイナミックライドコントロール（DRC）を装着。右フロント/左リヤ、左フロント/右リヤと対角線上に連結されたダンパーの油圧フローを制御することで、発進加速時（スクワット）や制動時（ノーズダイブ）、あるいは高速コーナリング時（ロール）の不快な挙動を大幅に低減させる。エクステリアは、専用フロント＆リヤバンパー、リヤスポイラー、ダブルステータイプドアミラーなど。インテリアは、スポーツステアリングや電動サイドサポート機能付バケットシート（フロント）など専用装備をもつ。RS4、RS4アバントともに、6速マニュアル、左右ハンドルの設定。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ベースグレード | ABA-8EBNSF | 4163cc | 5 | 6MT | フルタイム４WD | 5名 | 7.0km/L | 10,170,000円 |
2007年7月発売（平成19年7月発売）
アウディは、ハイパフォーマンスモデルに対して「S」の文字を冠として使用してきた。総てSモデルには、伝統的に高性能なエンジン、クワトロフルタイム4WDシステム、そしてSモデル独特のデザインが採用されている。アウディ「RS4」は、最量販モデルであるアウディ「A4」の最もスポーツ性が高いモデルとして最高峰に位置し、4.2L V型8気筒FSIエンジンを搭載する。420psのハイパワーを発生し、最大トルクは43.8kgmとする。ダイナミックライドコントロール（DRC）を装着。右フロント/左リヤ、左フロント/右リヤと対角線上に連結されたダンパーの油圧フローを制御することで、発進加速時（スクワット）や制動時（ノーズダイブ）、あるいは高速コーナリング時（ロール）の不快な挙動を大幅に低減させる。今回の特別仕様車は、「ホワイトスタイルリミテッド」&「ブラックスタイルリミテッド」。名が示すとおり、ボディカラーはセダン、アバントともにアイビスホワイト(白)とファントムブラックパールエフェクト(黒)の2色を設定し、フロントグリルのシングルフレームの縁取り部分も、ボディカラーに合わせ、それぞれホワイトおよびブラックにペイントされ、チタンルック仕様のドアミラーやその他エクステリアの特別仕様と組み合わされる。その他、チタンルックのRS専用ドアミラーやサイドウインドモールディング＆エキゾーストパイプをブラック仕様、スポーツサスペンションを採用し、10mmローダウンとする。RS4、RS4アバントともに、6速マニュアル、左右ハンドルの設定。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ホワイトスタイルリミテッド | GH-8EBNSF | 4163cc | 5 | 6MT | フルタイム４WD | 5名 | 7.0km/L | 10,970,000円 |
| ブラックスタイルリミテッド | GH-8EBNSF | 4163cc | 5 | 6MT | フルタイム４WD | 5名 | 7.0km/L | 10,820,000円 |
2007年1月発売（平成19年1月発売）
アウディは、ハイパフォーマンスモデルに対して「S」の文字を冠として使用してきた。総てSモデルには、伝統的に高性能なエンジン、クワトロフルタイム4WDシステム、そしてSモデル独特のデザインが採用されている。アウディRS4は、最量販モデルであるアウディA4の最もスポーツ性が高いモデルとして最高峰に位置し、4.2L V型8気筒FSIエンジンを搭載する。420psのハイパワーを発生し、最大トルクは43.8kgmとする。ダイナミックライドコントロール（DRC）を装着。右フロント/左リヤ、左フロント/右リヤと対角線上に連結されたダンパーの油圧フローを制御することで、発進加速時（スクワット）や制動時（ノーズダイブ）、あるいは高速コーナリング時（ロール）の不快な挙動を大幅に低減させる。エクステリアは、専用フロント＆リヤバンパー、リヤスポイラー、ダブルステータイプドアミラーなど。インテリアは、スポーツステアリングや電動サイドサポート機能付バケットシート（フロント）など専用装備をもつ。RS4、RS4アバントともに、6速マニュアル、左右ハンドルの設定。対ユーロの円安傾向が続く中、全アウディモデルの一斉価格見直しが行われた。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ベースグレード | GH-8EBNSF | 4163cc | 5 | 6MT | フルタイム４WD | 5名 | 7.0km/L | 10,170,000円 |
2006年6月発売（平成18年6月発売）
アウディは、ハイパフォーマンスモデルに対して「S」の文字を冠として使用してきた。総てSモデルには、伝統的に高性能なエンジン、クワトロフルタイム4WDシステム、そしてSモデル独特のデザインが採用されている。アウディRS4は、最量販モデルであるアウディA4の最もスポーツ性が高いモデルとして最高峰に位置し、4.2L V型8気筒FSIエンジンを搭載する。420psのハイパワーを発生し、最大トルクは43.8kgmとする。ダイナミックライドコントロール（DRC）を装着。右フロント/左リヤ、左フロント/右リヤと対角線上に連結されたダンパーの油圧フローを制御することで、発進加速時（スクワット）や制動時（ノーズダイブ）、あるいは高速コーナリング時（ロール）の不快な挙動を大幅に低減させる。エクステリアは、専用フロント＆リヤバンパー、リヤスポイラー、ダブルステータイプドアミラーなど。インテリアは、スポーツステアリングや電動サイドサポート機能付バケットシート（フロント）など専用装備をもつ。RS4、RS4アバントともに、6速マニュアル、左右ハンドルの設定。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ベースグレード | GH-8EBNSF | 4163cc | 5 | 6MT | フルタイム４WD | 5名 | 7.0km/L | 10,080,000円 |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。