スポーティさと日常の快適性を高次元で両立したハイパフォーマンスなプラグインハイブリッドモデル「RS5」。ツインターボの2.9L V型6気筒TFSIエンジンと、最高出力130kW（177馬力）のモーターを搭載。エンジンにはVTG（可変ジオメトリータービン）を採用し、モーターはトランスミッション手前に搭載され、これらの組み合わせで、システム全体の最高出力は470kW（639馬力）、最大トルクは825Nmを実現した。25.9kWh（ネット値22kWh）のリチウムイオンバッテリーを搭載し、EVモードでの最高速度は140km／h、EV走行換算距離は85kmで、本格的なパフォーマンスと日常の使い勝手のよさを高い次元で両立させた。また、リヤアクスルには市販モデル世界初となるエレクトロメカニカルトルクベクタリングを備えた新開発のquattro四輪駆動システムを搭載し、あらゆる速度域で俊敏かつ安定した走りを可能にしてる。伝説的なAudi Ur‐quattro（初代quattro）の血統を感じさせるダイナミックなデザインが特徴のエクステリアは、ベースモデルのAudi A5から前後ともに左右各45mmずつ拡幅されたワイドボディとダークハウジングのマトリクスLEDヘッドライトにより、ひと目でRSモデルとわかる存在感を放つ。フロントでは、立体的なハニカム構造のシングルフレームグリルを中心に、ダークトーンのマスクがエアカーテンと一体的につながることで、デザインと空力性能の両立を図っている。また、フロントフェンダー後方に設けられたエアベントが、高い空力性能と精悍な外観を両立した。インテリアは、スポーツ走行を前提とした機能性と、日常での快適性を両立させた。ハニカムキルティングを施したSスポーツシートは、強い横方向サポートを確保しながらも、電動調整機能やマッサージ機能が備わり、長距離移動時の快適性にも配慮。標準仕様としてレザーフリー素材を採用しており、布や再生ポリエステルから製造されたカスケードクロスや、マイクロファイバーのダイナミカを、シートだけでなくインストルメントパネルやアームレスト、ドアトリムなどにも広範囲に使用して、スポーティかつラグジュアリーでありながらサステイナブルな仕様に仕上げた。さらに、MMIパノラマディスプレイでは、11.9インチスクリーンのバーチャルコックピットプラスにRS専用デザインが施され、回転数や車速に加えてシフトライトを表示するほか、Gフォース、ラップタイムなどの走行データにもアクセスで可能。これらの情報はフロントウィンドウ上のヘッドアップディスプレイに投影され、シフトタイミングの把握にも貢献する。左右ハンドルの選択が可能。

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