2004年7月発売（平成16年7月発売）
「アウディRS6 plus（プラス）」はクワトロ社とアウディ社のコラボレートにより生まれた。アウディRS6アバントに、エボニーブラックパールエフェクトのボディカラーを施し、専用のアルミペダルやチタンカラーのアルミホイール等のスポーツアイテム、さらにアウディのテーラーメードプログラム「アウディエクスクルーシブ」のレザーをあしらった内装、センターコンソールにシリアルナンバー入りのリミッテッドプレートを装着した日本専用の特別仕様車。搭載されるパワーユニットは、2基のターボチャージャーを装備したアルミ製ブロック採用の4.2L V型8気筒バイターボエンジンで、最大出力450ps/5700-6400rpm、57.1kgmに達する最大トルクは1950-5600rpmという広い回転域で発揮さる。1気筒あたり5バルブのマルチバルブシリンダーヘッドには吸気側3個、排気側2個のバルブがレイアウト。ステアリングの背後に装着されたパドルシフトで操作可能なスポーツモード付5速ティプトロニックトランスミッションによって、アウディ独自のフルタイム4WD「クワトロ」システムに伝えられ、さらに革新的なダイナミックライドコントロール（DRC）を採用するサスペンションで駆動する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| プラス | GH-4BBCYF | 4172cc | 5 | 5AT | フルタイム４WD | 5名 | - | 13,150,000円 |
2004年4月発売（平成16年4月発売）
完成度の高いアッパーミドルサルーンとなるアウディA6/A6アバントをベースに、クワトロ社とアウディ社のコラボレートにより生まれた、ハイパフォーマンスモデルのRS6。エクステリアは大型のエアインテークやエアロパーツ、インテリアにはRECARO社製スポーツシートやカーボンパネルなど、トップレンジらしい多くの特別装備を加える。6ライトウインドウのセダンボディと、Bピラー以後を機能的なデザインのワゴンスタイルとなるアバントの2タイプを用意。2基のターボチャージャーを装備したアルミ製ブロック採用の4.2L V型8気筒バイターボエンジンで、最高出力450ps/5700～6400rpm、57.1kgmに達する最大トルクは、1950～5600rpmという広い回転域で発揮。1気筒あたり5バルブのマルチバルブシリンダーヘッドを採用する。そのパワーを伝えるクワトロ（フルタイム4WD）には、さらに革新的なダイナミックライドコントロール（DRS）を採用するサスペンション+19インチホイール。パドルシフトによるシフトチェンジも可能な、Sモード機能付きティプトロニック5ATと組み合わされる。DVDナビ付きMMS（マルチメディアステーション）+BOSEサウンドシステムを標準装備する。安全装備として、デュアル&サイド&ヘッドレベルエアバッグ、EBD付きABSやEDS（エレクトロニック・ディファレンシャル・ロックシステム）、ASR（トラクションコントロール）を含めたESP（エレクトロニック・スタビリティ・プログラム）、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。ハンドル位置は左のみ。
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2003年2月発売（平成15年2月発売）
完成度の高いアッパーミドルサルーンとなるアウディA6/A6アバントをベースに、クワトロ社とアウディ社のコラボレートにより生まれた、ハイパフォーマンスモデルのRS6。エクステリアは大型のエアインテークやエアロパーツ、インテリアにはRECARO社製スポーツシートやカーボンパネルなど、トップレンジらしい多くの特別装備を加える。6ライトウインドウのセダンボディと、Bピラー以後を機能的なデザインのワゴンスタイルに変更したアバントの2タイプを用意。2基のターボチャージャーを装備したアルミ製ブロック採用の4.2L V8バイターボエンジンで、最高出力450ps/5700～6400rpm、57.1kgmに達する最大トルクは、1950～5600rpmという広い回転域で発揮。1気筒あたり5バルブのマルチバルブシリンダーヘッドを採用する。そのパワーを伝えるクワトロ（フルタイム4WD）には、さらに革新的なダイナミックライドコントロール（DRS）を採用するサスペンション+19インチホイール。パドルシフトによるシフトチェンジも可能な、Sモード機能付きティプトロニック5ATと組み合わされる。DVDナビ付きMMS（マルチメディアステーション）+BOSEサウンドシステムを標準装備する。安全装備として、デュアル&サイド&ヘッドレベルエアバッグ、EBD付きABSやEDS（エレクトロニック・ディファレンシャル・ロックシステム）、ASR（トラクションコントロール）を含めたESP（エレクトロニック・スタビリティ・プログラム）、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。ハンドル位置は左のみ。
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1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。