2009年8月発売（平成21年8月発売）
アウディRS6/RS6アバントは、アウディ史上最高のパワーを放つ高性能モデル。S6/S6アバントに搭載される5.2L V型10気筒のノンターボエンジン（435馬力）に対し、RS6/RS6アバントでは、5L V型10気筒のツインターボエンジンを搭載し、580馬力を発生する。今回の一部改良では、従来のDVD方式のナビゲーションシステムに代わり、新たに高解像度ディスプレイ、Bluetoothハンズフリーシステムを備えるHDDナビゲーションシステムを標準装備。左右ハンドルの設定。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ベースグレード | ABA-4FBUHS | 4991cc | 4 | 6AT | フルタイム４WD | 5名 | - | 16,450,000円 |
2009年1月発売（平成21年1月発売）
アウディRS6アバントは、5L V型10気筒ツインターボFSIエンジンを搭載し、アウディ史上最高のパワー、580馬力を放つ世界最速のスポーツアバント（ステーションワゴン）。今回、同じく580馬力を誇る究極の高性能セダン「RS6」もラインアップに加わった。ベースとなる、アウディ「A6」/「A6アバント」の改良を機に同じく実施。エクステリアは、よりダイナミックな新デザインのフロントバンパー、LEDターンシグナルインジケーター内蔵ドアミラー、ワイドLEDリヤランプ（セダンモデル）を採用。インテリアは、クローム処理を施した新デザインのスイッチ、DIS（ドライバーズインフォメーションディスプレイ）の解像度向上、リヤシートヘッドレストの形状変更などを行なっている。専用設計のスポーツサスペンションに、5アームウイングデザイン19インチアルミホイール+265/35R19タイヤを装着。リヤビューカメラ付きAPS（アウディパーキングシステム）は、音とイラストによる警告に加えてMMI（マルチメディアインターフェイス）上に画像表示する。左右ハンドルの設定。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ベースグレード | ABA-4FBUHS | 4991cc | 4 | 6AT | フルタイム４WD | 5名 | - | 16,450,000円 |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。