2015年7月発売（平成27年7月発売）
究極の高性能プレミアムスポーツであり、ブランドの3要素「スポーティ」、「洗練」、「革新」を高いレベルで実現したRSモデル。「RS6アバント」は、卓越した走行性能とAvant（ステーションワゴンタイプ）ならではの高い実用性をあわせ持つ、日常で使えるスポーツカー。最高出力560馬力、最大トルク700Nmを発揮する、4L V8 DOHCインタークーラー付バイターボエンジン搭載。8速ティプトロニックトランスミッションを組み合わせ、高性能エンジンやフルタイム4輪駆動クワトロ（quattro）システムなど先進技術を受け継ぎ、圧倒的なパフォーマンスと環境性能を両立。今回、エクステリアを中心にデザインをリフレッシュ。質感と存在感を高めるためのリファインが施されており、シングルフレームグリル、ヘッドライト、テールライト、バンパー、サイドシルなどを変更。さらに、カメラによって前方を走る車両や対向車を検知して、ハイビームの部分的マスキングを自動的かつ継続的に行うシステムのマトリクスLEDヘッドライトやアウディプレセンス（追突などを防止するためのシステム）に加えて、車線維持を助けるアウディサイドアシスト、車線変更時の危険を減らすアウディアクティブレーンアシストなどを導入、アウディが独自開発した最新テクノロジーを惜しみなく投入。左右ハンドルの設定。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ベースグレード | ABA-4GCWUS | 3992cc | 5 | 8AT | フルタイム４WD | 5名 | 10.3km/L | 17,290,000円 |
2015年5月発売（平成27年5月発売）
究極の高性能プレミアムスポーツであり、ブランドの3要素「スポーティ」、「洗練」、「革新」を高いレベルで実現したRSモデル。「RS6アバント」は、卓越した走行性能とAvant（ステーションワゴンタイプ）ならではの高い実用性をあわせ持つ、日常で使えるスポーツカー。最高出力560馬力、最大トルク700Nmを発揮するV8 4L TFSIツインターボエンジンを搭載。8速ティプトロニックトランスミッションを組み合わせ、高性能エンジンやフルタイム4輪駆動クワトロ（quattro）システムなど先進技術を受け継ぎ、圧倒的なパフォーマンスと環境性能を両立。従来モデル比100Kgの軽量化により、0-100km／h加速はわずか3.9秒。その一方でJC08モード燃費は10.4km／Lを実現。エクステリアは、LEDエクステリアライトパッケージ（ドアハンドル）／ルーフレール（マットアルミニウム）／リヤスポイラーなどを装備。インテリアでは、デコラティブパネル（アルミニウム／ビューフォートウッドブラック）に、RSスポーツシート／本革仕様（バルコナ）を装備する。セーフティー機能では、ESC（エレクトロニック スタビリゼーション コントロール）／プレセンス、アウディパーキングシステム（リヤビューカメラ付）を採用。今回、カラー変更を行った。左右ハンドルの設定。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ベースグレード | ABA-4GCRDS | 3992cc | 5 | 8AT | フルタイム４WD | 5名 | 10.4km/L | 15,630,000円 |
2014年4月発売（平成26年4月発売）
究極の高性能プレミアムスポーツであり、ブランドの3要素「スポーティ」、「洗練」、「革新」を高いレベルで実現したRSモデル。「RS6アバント」は、卓越した走行性能とAvant（ステーションワゴンタイプ）ならではの高い実用性をあわせ持つ、日常で使えるスポーツカー。最高出力560馬力、最大トルク700Nmを発揮するV8 4L TFSIツインターボエンジンを搭載。8速ティプトロニックトランスミッションを組み合わせ、高性能エンジンやフルタイム4輪駆動クワトロ（quattro）システムなど先進技術を受け継ぎ、圧倒的なパフォーマンスと環境性能を両立。従来モデル比100Kgの軽量化により、0-100km／h加速はわずか3.9秒。その一方でJC08モード燃費は10.4km／Lを実現。エクステリアは、LEDエクステリアライトパッケージ（ドアハンドル）／ルーフレール（マットアルミニウム）／リヤスポイラーなどを装備。インテリアでは、デコラティブパネル（アルミニウム／ビューフォートウッドブラック）に、RSスポーツシート／本革仕様（バルコナ）を装備する。セーフティー機能では、ESC（エレクトロニック スタビリゼーション コントロール）／プレセンス、アウディパーキングシステム（リヤビューカメラ付）を採用。左右ハンドルの設定。今回、消費税率の変更に伴い、価格変更を行った。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ベースグレード | ABA-4GCRDS | 3992cc | 5 | 8AT | フルタイム４WD | 5名 | 10.4km/L | 15,630,000円 |
2013年10月発売（平成25年10月発売）
究極の高性能プレミアムスポーツであり、ブランドの3要素「スポーティ」、「洗練」、「革新」を高いレベルで実現したRSモデル。「RS6アバント」は、卓越した走行性能とAvant（ステーションワゴンタイプ）ならではの高い実用性をあわせ持つ、日常で使えるスポーツカー。最高出力560馬力、最大トルク700Nmを発揮するV8 4L TFSIツインターボエンジンを搭載。8速ティプトロニックトランスミッションを組み合わせ、高性能エンジンやフルタイム4輪駆動クワトロ（quattro）システムなど先進技術を受け継ぎ、圧倒的なパフォーマンスと環境性能を両立。従来モデル比100Kgの軽量化により、0-100km／h加速はわずか3.9秒。その一方でJC08モード燃費は10.4km／Lを実現。エクステリアは、LEDエクステリアライトパッケージ（ドアハンドル）／ルーフレール（マットアルミニウム）／リヤスポイラーなどを装備。インテリアでは、デコラティブパネル（アルミニウム／ビューフォートウッドブラック）に、RSスポーツシート／本革仕様（バルコナ）を装備する。セーフティー機能では、ESC（エレクトロニック スタビリゼーション コントロール）／プレセンス、アウディパーキングシステム（リヤビューカメラ付）を採用。左右ハンドルの設定。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ベースグレード | ABA-4GCRDS | 3992cc | 5 | 8AT | フルタイム４WD | 5名 | 10.4km/L | 15,200,000円 |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。