2000年9月発売（平成12年9月発売）
アウディのスポーツモデルに冠されるSの称号を授かった、A4をベースにするマシンがこのS4。ベースとなるA4に対して、265馬力を発生する2.7L V6DOHC 5バルブターボにエンジンを換装。クワトロシステムとよばれるフルタイム4WDの駆動方式を採用する。ボディタイプはセダンとワゴン（アバント）の2タイプ。ただし、スポーツモデルというよりはむしろエレガントさを感じさせるフォルムを身に纏っている。サスペンションはA4シリーズと同様のフロントが4つのリンクに分割配置されるダブルウイッシュボーン（4リンク）、リヤがコンベンショナルなダブルウイッシュボーン式。もちろんスポーツタイプのものが採用される。組み合わされるミッションは6速マニュアルのみ。安全装備として、デュアル&サイドエアバッグ、EBD付きABSを標準装備するほか、側面衝突時に頭部を直接保護するヘッドレベル・エアバッグのサイドガード、ESP（エレクトリック・スタビリティ・プログラム）、ブレーキを独立制御するEDS、テンショナー&フォースリミッター付きシートベルトも装着される。盗難防止装置にはイモビライザーを装備。ステアリング位置は左のみの設定となる。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ベースグレード | GF-8DAGBF | 2671cc | 4 | 6MT | フルタイム４WD | 5名 | 8.4km/L | 7,480,000円 |
1999年10月発売（平成11年10月発売）
アウディのスポーツモデルに冠されるSの称号を受けるモデルがこのS4。A4をベースとして、265馬力を発生する2.7L V6ツインターボにエンジンを換装。クワトロシステムのフルタイム4WDの駆動方式を採用する。ボディタイプはセダンとワゴン（アバント）の2タイプ。ただし、スポーツモデルというよりはむしろエレガントさを漂わせるフォルムを身に纏っている。サスペンションはA4シリーズと同様のフロントが4つのリンクに分割配置されるダブルウイッシュボーン（4リンク）、リヤがコンベンショナルなダブルウイッシュボーン。ミッションには6速マニュアルのみが組み合わされる。安全装備として、デュアル&サイドエアバッグ、EBD付きABSを標準装備するほか、側面衝突時に頭部を直接保護するヘッドレベル・エアバッグのサイドガード、ブレーキを独立制御するEDS、プリテンショナー付きシートベルトも標準で装着される。ステアリング位置は左のみの設定となる。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ベースグレード | GF-8DAGBF | 2671cc | 4 | 6MT | フルタイム４WD | 5名 | 8.4km/L | 7,270,000円 |
1999年6月発売（平成11年6月発売）
アウディのスポーツモデルに冠されるSの称号を受ける、唯一のモデルがこのS4。A4セダンをベースとして、265馬力を発生する2.7L・V6ツインターボにエンジンを換装。クワトロシステムのフルタイム4WDの駆動方式を採用する。アウディシリーズのなかで、唯一の６速マニュアルミッションが組み合わされるモデルでもある。サスペンションはA4シリーズと同様のフロントが4つのリンクに分割配置される（4リンク）ダブルウイッシュボーン、リヤがコンベンショナルなダブルウイッシュボーンの組み合わせ。ショックアブソーバー&スプリングの設定はスポーツタイプとなる。デュアル&サイドエアバッグとABSを標準装備するほか、ブレーキを独立制御するEDSも装着される。ステアリング位置は左のみの設定。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ベースグレード | GF-8DAGBF | 2671cc | 4 | 6MT | フルタイム４WD | 5名 | 8.4km/L | 7,235,000円 |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。