2004年7月発売（平成16年7月発売）
北米において過去7年間、6度も乗用車販売台数No.1獲得の実績を持つトヨタカムリのOEM供給を受け、ダイハツブランドとしたのが高級FFセダンアルティス。今回のマイナーチェンジでは、外観は、フロントのバンパー、グリル、ヘッドランプ、フォグランプ、リヤのコンビネーションランプのデザインを変更し、高級感とスポーティ感を向上させている。搭載エンジンは、159馬力の可変バルブタイミングVVT-i付き直列4気筒 2.4Lの1ユニット。排出ガス浄化技術を高めることで、「平成17年基準排出ガス50％低減レベル車」の認定を国土交通省より取得した。組み合わされるミッションは、フロアシフト4速ATのみ、駆動方式はFFとフルタイム4WDが用意されている。グレード展開はシンプルで、駆動方式に関係なく、ベースとなるSLと上級グレードSXパッケージの2種。SXパッケージはアルミホイールやサイド&カーテンシールドエアバッグ、本革巻ステアリング&シフトノブなどの充実装備を誇る。サスペンションは前後ともにストラット式とし、SXパッケージのFFモデルは電子制御サスペンションH∞（インフィニティ）-TEMSにより減衰力を最適にコントロールする。安全装備として全車デュアルステージデュアルエアバッグ、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルト、ブレーキアシスト、EBD［電子制動力配分制御］付きABSを標準で装着する。
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2004年4月発売（平成16年4月発売）
全米で4年連続ベストセラーの実績を持つトヨタカムリのOEM供給を受け、ダイハツブランドとしたのが高級セダンアルティス。2代目となるこのモデルは全長、全幅、全高、ホイールベースを見直し、従来モデルよりひとまわり拡大。余裕あるヘッドクリアランスやリヤレッグスペースの確保、乗り降りし易い着座位置とともに、大容量のラゲージスペースを実現している。搭載エンジンは159馬力の可変バルブタイミングVVT-i付き直4 2.4Lの1ユニット。環境性能エンジンを謳うべく国内最高水準の「超－低排出ガス」認定を受ける。組み合わされるミッションはフロアシフト4ATのみ、駆動方式はFFとフルタイム4WDが用意されている。グレード展開はシンプルで、駆動方式に関係なく、ベースとなるSLと上級グレードSXパッケージの2種。SXパッケージはアルミホイールやサイド&カーテンシールドエアバッグ、本革巻ステアリング&シフトノブなどの充実装備を誇る。サスペンションは前後ともにストラット式とし、SXパッケージのFFモデルは電子制御サスペンションH∞（インフィニティ）-TEMSにより減衰力を最適にコントロールする。安全装備として全車デュアルエアバッグ、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルト、ブレーキアシスト、EBD付きABSを標準で装着する。
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2001年9月発売（平成13年9月発売）
全米で4年連続ベストセラーの実績を持つトヨタカムリのOEM供給を受け、ダイハツブランドとしたのが高級セダンアルティス。2代目となるこのモデルは全長、全幅、全高、ホイールベースを見直し、従来モデルよりひとまわり拡大。余裕あるヘッドクリアランスやリヤレッグスペースの確保、乗り降りし易い着座位置とともに、大容量のラゲージスペースを実現している。搭載エンジンは159馬力の可変バルブタイミングVVT-i付き直4 2.4Lの1ユニット。環境性能エンジンを謳うべく国内最高水準の「超－低排出ガス」認定を受ける。組み合わされるミッションはフロアシフト4ATのみ、駆動方式はFFとフルタイム4WDが用意されている。グレード展開はシンプルで、駆動方式に関係なく、ベースとなるSLと上級グレードSXパッケージの2種。SXパッケージはアルミホイールやサイド&カーテンシールドエアバッグ、本革巻ステアリング&シフトノブなどの充実装備を誇る。サスペンションは前後ともにストラット式とし、SXパッケージのFFモデルは電子制御サスペンションH∞（インフィニティ）-TEMSにより減衰力を最適にコントロールする。安全装備として全車デュアルエアバッグ、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルト、ブレーキアシスト、EBD付きABSを標準で装着する。
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1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。