2008年12月発売（平成20年12月発売）
「広くて、使いやすい、7シータースタイリッシュコンパクト」をテーマに、トヨタ、ダイハツの車両企画力を結集した上で、開発・生産を担当のダイハツ「ブーンルミナス（Luminas）」を、トヨタへOEM供給として「パッソセッテ」へ。全長4,180mm、全幅1,695mm、全高1,620mmの5ナンバーボディに、2-3-2シート配列の7名定員。後席はヒンジ式のワイドな開口部としたリアドアを持つ。1.5Lエンジンに、自由に変速レンジを選択できるシーケンシャルシフトマチック式インパネセンターシフトの4速ATを組み合わせた。無鉛レギュラーガソリン仕様、センターメーターを採用し、足踏式パーキングブレーキで、前席サイドウォークスルーを可能にする。両車でグレード体系が異なり、ブーンルミナスは、フロントセパレートシートの「CL」、ベンチシートや革巻ステアリング、マルチインフォメーションディスプレイ、キーフリーシステム（イモビライザー機能付）、15インチアルミホイールなどを備える充実装備の「CX」、スポーティグレード「CXエアロ」の3タイプ。全車、スモークドガラス、電動格納式カラードドアミラー、ミュージックサーバー（CD・AM/FM付ステレオ＋メモリー機能付）＆16cm4ドアスピーカーを標準装備。また、スペアタイヤレスを標準とし、タイヤパンク応急修理セットを搭載する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ＣＸエアロ | CBA-M502G | 1495cc | 5 | 4AT | FF | 7名 | 15.6km/L | 1,880,000円 |
| ＣＸ | CBA-M502G | 1495cc | 5 | 4AT | FF | 7名 | 15.6km/L | 1,735,000円 |
| ＣＬ | CBA-M502G | 1495cc | 5 | 4AT | FF | 7名 | 15.6km/L | 1,535,000円 |
| ＣＸエアロ | CBA-M512G | 1495cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 7名 | 14.6km/L | 2,073,000円 |
| ＣＸ | CBA-M512G | 1495cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 7名 | 14.6km/L | 1,928,000円 |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。