排ガス規制が一段落した1980年5月に、ダイハツはキュートな軽自動車を世に送り出した。ダイハツの技術陣が「世界に通用するワールド・ミニ」をめざして開発したのは、5ナンバー軽乗用車のクオーレと4ナンバーボンネットバンのミラ・クオーレである。ヨーロピアンテイストの軽自動車で、スラントしたノーズは極めて短い。クオーレは3ドアと5ドアの二本立て、ミラ・クオーレは3ドアだけの設定だ。サスペンションも差別化され、クオーレはリアにセミトレーリングアームの独立懸架を採用している。これに対し商用車登録のミラ・クオーレはリジッドアクスルと割り切った。エンジンはMAXクオーレからAB型2気筒SOHCを受け継いだ。動力性能も乗用のクオーレのほうが優れた数値だった。トランスミッションは4速MTとオートクラッチ車が選べる。発売から2年後の'82年5月に初めてのマイナーチェンジを行ない、内外装を化粧直しした。また、このときにミラ・クオーレを“ミラ”に名称変更している。'83年にはミラのエンジンをパワーアップするとともに、5速MTをボンネットバンで初めて採用した。その年の秋には待望のターボ搭載車と4WDモデルが加えられた。ターボはグロス41PS／5.7kgm の実力だ。'84年からは“ヴィヴィアン”や“パルコ”など、特別仕様車を矢継ぎ早に投入している。

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