2011年7月発売（平成23年7月発売）
街乗りクオリティ・ミニをコンセプトとした「ミラ」と、プレミアム・パーソナル・ミニをコンセプトとした「ミラカスタム（Mira CUSTOM）」。ミラカスタムは、メッキモール付のクリアシルバーフロントグリルや、グリルと連続する4灯タイプのヘッドランプ、グラフィカルなリヤコンビランプ、カスタム専用のバンパー（フロント/リヤ）やサイドストーンガードを採用。水冷直列3気筒エンジン、CVTを搭載。今回の改良によりラインアップを、ハロゲンフォグランプや、14インチアルミホイールを標準装備する「X」のみとする。また「第2世代KFエンジン」を搭載し、燃費を改善（4WD）。ABS、革巻ステアリングホイールを標準装備とした。ボディカラーは全5色を設定。
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2010年4月発売（平成22年4月発売）
街乗りクオリティ・ミニをコンセプトとした「ミラ」と、プレミアム・パーソナル・ミニをコンセプトとした、この「ミラカスタム（Mira CUSTOM）」。ミラカスタムは、メッキモール付のクリアシルバーフロントグリルや、グリルと連続する4灯タイプのヘッドランプ、グラフィカルなリヤコンビランプの採用によりプレミアム感を演出。カスタム専用のバンパー（フロント/リヤ）やサイドストーンガードの採用により低重心で安定感のあるスタイリングとする。今回の改良で、ベーシックな「L」タイプが廃止され、ハロゲンフォグランプや、14インチアルミホイールを標準装備する「X」と、ディスチャージヘッドランプや、革巻ステアリングホイール、15インチアルミホイールを標準装備する「RS」の2タイプをラインアップする。エンジンは、Xが水冷直列3気筒エンジン、RSが同エンジンのインタークーラーターボ付きエンジンを搭載。また、全車CVT搭載している。カラーバリエーションは、オプション2色を含む、全5色を設定。
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2008年12月発売（平成20年12月発売）
街乗りクオリティ・ミニをコンセプトとした「ミラ」と、プレミアム・パーソナル・ミニをコンセプトとした、この「ミラカスタム（Mira CUSTOM）」。ミラカスタムは、メッキモール付のクリアシルバーフロントグリルや、グリルと連続する4灯タイプのヘッドランプ、グラフィカルなリヤコンビランプの採用によりプレミアム感を演出。カスタム専用のバンパー（フロント/リヤ）やサイドストーンガードの採用により低重心で安定感のあるスタイリングとする。今回改良を実施、プレミアムシャインブラックセンタークラスターを採用し、高級感を演出。インストルメントパネル、ドアトリムのロアー色を深みのあるダークグレーに変更した。ベーシックなカスタム「L」は新たにCVTを搭載（全車CVT搭載）、ABSとオートエアコンも標準装備とした。14インチアルミホイールを装着する「X」は、自発光式メーター、マルチインフォメーションディスプレイ、ドアミラーターンランプ、ルーフアンテナを標準装備。最上級「RS」は、ディスチャージヘッドランプや15インチアルミホイール、ステアリングスイッチ付き革巻ステアリングを装備する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ＲＳ | CBA-L275S | 658cc | 5 | CVT | FF | 4名 | 21.5km/L | 1,420,000円 |
| Ｘ | DBA-L275S | 658cc | 5 | CVT | FF | 4名 | 25.5km/L | 1,240,000円 |
| Ｌ | DBA-L275S | 658cc | 5 | CVT | FF | 4名 | 25.5km/L | 1,170,000円 |
| ＲＳ | CBA-L285S | 658cc | 5 | CVT | フルタイム４WD | 4名 | 21.0km/L | 1,552,000円 |
| Ｘ | DBA-L285S | 658cc | 5 | CVT | フルタイム４WD | 4名 | 22.5km/L | 1,372,000円 |
| Ｌ | DBA-L285S | 658cc | 5 | CVT | フルタイム４WD | 4名 | 22.5km/L | 1,302,000円 |
2006年12月発売（平成18年12月発売）
7代目となる新型ミラは、プラットフォームからエンジンまで全身一新。ミラのDNAである「小粋なスタイル&スペースユーティリティ」を継承、「街乗りクオリティ・ミニ」をコンセプトとした「ミラ」と、「プレミアム・パーソナル・ミニ」をコンセプトとした「ミラカスタム」の異なる個性の2タイプを設定した。ミラカスタムは、メッキモール付のクリアシルバーフロントグリルや、グリルと連続する4灯タイプのヘッドランプ、グラフィカルなリヤコンビランプの採用によりプレミアム感を演出。カスタム専用のバンパー(フロント/リヤ)やサイドストーンガードの採用により低重心で安定感のあるスタイリングを実現した。2,490mmの超ロングホイールベースやコンパクトなエンジンルームの採用などにより、ロングな室内長(2,000mm)と軽自動車最大の室内幅(1,350mm)をもつ。エンジンは、660ccツインカムDVVT 3気筒（KF-VE型）と、ツインカム3気筒ターボ（KF-DET型）のTOPAZ NEOエンジンシリーズ2型式を搭載。グレードは、ベーシックな「カスタムL」、充実した「カスタムX」、走りのターボ搭載「カスタムRS」。RSとXにCVT、Lに4速ATを設定する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ｌ | DBA-L275S | 658cc | 5 | 4AT | FF | 4名 | 22.0km/L | 1,102,500円 |
| Ｘ | DBA-L275S | 658cc | 5 | CVT | FF | 4名 | 25.5km/L | 1,207,500円 |
| ＲＳ | CBA-L275S | 658cc | 5 | CVT | FF | 4名 | 23.0km/L | 1,417,500円 |
| Ｌ | DBA-L285S | 658cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 4名 | 20.5km/L | 1,233,750円 |
| Ｘ | DBA-L285S | 658cc | 5 | CVT | フルタイム４WD | 4名 | 22.5km/L | 1,338,750円 |
| ＲＳ | CBA-L285S | 658cc | 5 | CVT | フルタイム４WD | 4名 | 21.0km/L | 1,548,750円 |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。