1994年5月発売（平成6年5月発売）
1990年1月軽自動車規格改定により、長さ3.3m／幅1.4m／高さ2mの排気量660ccが制限拡大となっているダイハツミラ。その上級指向の「モデルノ」が誕生。外観に専用デザインを取り入れ、エアコン、オーディオが全車に標準装備された。最上級「G」には電動格納式ドアミラーが採用される。3ドア/5ドアの乗用車登録5No.セダンのみのラインアップとする。今回、装備充実の特別仕様車「pico（ピコ）」（3/5ドア、FF）を設定。ミッションは3速と4速AT、それに5速MTが組み合わされる。
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1993年1月発売（平成5年1月発売）
1990年1月軽自動車規格改定により、長さ3.3m／幅1.4m／高さ2mの排気量660ccが制限拡大となっているダイハツミラ。その上級指向の「モデルノ」が誕生。外観に専用デザインを取り入れ、エアコン、オーディオが全車に標準装備された。最上級「G」には電動格納式ドアミラーが採用される。3ドア/5ドアの乗用車登録5No.セダンのみのラインアップとする。ミッションは3速と4速AT、それに5速MTが組み合わされる。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ｇ | E-L200S | 659cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | 21.0km/L | 919,000円 |
| Ｇ | E-L200S | 659cc | 3 | 4AT | FF | 4名 | 17.8km/L | 999,000円 |
| Ｇ | E-L200S | 659cc | 5 | 5MT | FF | 4名 | 21.0km/L | 964,000円 |
| Ｇ | E-L200S | 659cc | 5 | 4AT | FF | 4名 | 17.8km/L | 1,044,000円 |
| Ｌ | E-L200S | 659cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | 22.5km/L | 849,000円 |
| Ｌ | E-L200S | 659cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | 18.4km/L | 906,000円 |
| Ｌ | E-L200S | 659cc | 5 | 5MT | FF | 4名 | 22.5km/L | 884,000円 |
| Ｌ | E-L200S | 659cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | 18.4km/L | 946,000円 |
| Ｐ | E-L200S | 659cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | 22.5km/L | 799,000円 |
| Ｐ | E-L200S | 659cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | 18.4km/L | 856,000円 |
| Ｐ | E-L200S | 659cc | 5 | 5MT | FF | 4名 | 22.5km/L | 829,000円 |
| Ｐ | E-L200S | 659cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | 18.4km/L | 886,000円 |
| Ｇ－４ＷＤ | E-L210S | 659cc | 3 | 5MT | パートタイム４WD | 4名 | 18.4km/L | 1,030,000円 |
| Ｇ－４ＷＤ | E-L210S | 659cc | 3 | 4AT | フルタイム４WD | 4名 | 16.4km/L | 1,120,000円 |
| Ｇ－４ＷＤ | E-L210S | 659cc | 5 | 5MT | パートタイム４WD | 4名 | 18.4km/L | 1,075,000円 |
| Ｇ－４ＷＤ | E-L210S | 659cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 4名 | 16.4km/L | 1,165,000円 |
| Ｐ－４ＷＤ | E-L210S | 659cc | 3 | 5MT | パートタイム４WD | 4名 | 18.4km/L | 942,000円 |
| Ｐ－４ＷＤ | E-L210S | 659cc | 3 | 4AT | フルタイム４WD | 4名 | 16.4km/L | 1,032,000円 |
| Ｐ－４ＷＤ | E-L210S | 659cc | 5 | 5MT | パートタイム４WD | 4名 | 18.4km/L | 972,000円 |
| Ｐ－４ＷＤ | E-L210S | 659cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 4名 | 16.4km/L | 1,062,000円 |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。