1997年5月発売（平成9年5月発売）
ダイハツのスタンダード軽自動車となるミラ。スポーティシリーズとなるTR-XXは、アバンツァート、LSDやリヤディスクブレーキなど専用足回りを装着したアバンツァートR、フルタイム4WDとなるアバンツァートR4をラインアップする。また、モータースポーツ用車両にスパルタンにチューンされたX2やX4グレードも用意される。搭載エンジンは660cc、直4もしくは直3DOHCのインタークーラーターボを装着する。それに各グレードに5MTか4ATが組み合わされる。黒で統一された抗菌仕様のインテリアは、UVカットガラスや集中ドアロックを採用し快適装備も充実する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ＴＲ－ＸＸアバンツァート | E-L500S | 659cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | 21.0km/L | 1,029,000円 |
| ＴＲ－ＸＸアバンツァート | E-L500S | 659cc | 3 | 4AT | FF | 4名 | 17.0km/L | 1,109,000円 |
| ＴＲ－ＸＸアバンツァートＲ | E-L502S | 659cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | 19.4km/L | 1,114,000円 |
| ＴＲ－ＸＸアバンツァートＲ | E-L502S | 659cc | 3 | 4AT | FF | 4名 | 16.0km/L | 1,194,000円 |
| ＴＲ－ＸＸアバンツァートＲ４ | E-L512S | 659cc | 3 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | 18.2km/L | 1,209,000円 |
| ＴＲ－ＸＸアバンツァートＲ４ | E-L512S | 659cc | 3 | 4AT | フルタイム４WD | 4名 | 15.2km/L | 1,289,000円 |
1996年5月発売（平成8年5月発売）
ダイハツのスタンダード軽自動車となるミラ。スポーティシリーズとなるTR-XXは、アバンツァート、LSDやリヤディスクブレーキなど専用足回りを装着したアバンツァートR、フルタイム4WDとなるアバンツァートR4をラインアップする。また、モータースポーツ用車両にスパルタンにチューンされたX2やX4グレードも用意される。搭載エンジンは660cc、直4もしくは直3DOHCのインタークーラーターボを装着する。それに各グレードに5MTか4ATが組み合わされる。全車に運転席エアバッグの装着車を設定する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ＴＲ－ＸＸアバンツァートＲ４ | E-L512S | 659cc | 3 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | 18.2km/L | 1,248,000円 |
| ＴＲ－ＸＸアバンツァートＲ４ | E-L512S | 659cc | 3 | 4AT | フルタイム４WD | 4名 | 15.2km/L | 1,328,000円 |
| ＴＲ－ＸＸアバンツァート | E-L500S | 659cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | 21.0km/L | 1,068,000円 |
| ＴＲ－ＸＸアバンツァート | E-L500S | 659cc | 3 | 4AT | FF | 4名 | 17.0km/L | 1,148,000円 |
| ＴＲ－ＸＸアバンツァートＲ | E-L502S | 659cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | 19.4km/L | 1,155,000円 |
| ＴＲ－ＸＸアバンツァートＲ | E-L502S | 659cc | 3 | 4AT | FF | 4名 | 16.0km/L | 1,235,000円 |
1995年12月発売（平成7年12月発売）
ダイハツのスタンダード軽自動車となるミラ。スポーティシリーズとなるTR-XXは、アバンツァート、LSDやリヤディスクブレーキなど専用足回りを装着したアバンツァートR、フルタイム4WDとなるアバンツァートR4をラインアップする。また、モータースポーツ用車両にスパルタンにチューンされたX2やX4グレードも用意される。搭載エンジンは660cc、直4もしくは直3DOHCのインタークーラーターボを装着する。それに各グレードに5MTか4ATが組み合わされる。ブラックインテリアや新ツートンカラーの設定がされている。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ＴＲ－ＸＸアバンツァート | E-L500S | 659cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | 21.0km/L | 1,068,000円 |
| ＴＲ－ＸＸアバンツァート | E-L500S | 659cc | 3 | 4AT | FF | 4名 | 17.0km/L | 1,148,000円 |
| アバンツァートＧ | E-L500S | 659cc | 3 | 4AT | FF | 4名 | 17.0km/L | 1,179,000円 |
| アバンツァートＧ | E-L500S | 659cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | 21.0km/L | 1,099,000円 |
1995年10月発売（平成7年10月発売）
ダイハツのスタンダード軽自動車となるミラ。スポーティシリーズとなるTR-XXは、アバンツァート、LSDやリヤディスクブレーキなど専用足回りを装着したアバンツァートR、フルタイム4WDとなるアバンツァートR4をラインアップする。また、モータースポーツ用車両にスパルタンにチューンされたX2やX4グレードも用意される。搭載エンジンは660cc、直4もしくは直3DOHCのインタークーラーターボを装着する。それに各グレードに5MTか4ATが組み合わされる。ブラックインテリアや新ツートンカラーの設定がされている。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ＴＲ－ＸＸアバンツァートＲ | E-L502S | 659cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | 19.4km/L | 1,155,000円 |
| ＴＲ－ＸＸアバンツァートＲ | E-L502S | 659cc | 3 | 4AT | FF | 4名 | 16.0km/L | 1,235,000円 |
| ＴＲ－ＸＸアバンツァートＲ４ | E-L512S | 659cc | 3 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | 18.2km/L | 1,248,000円 |
| ＴＲ－ＸＸアバンツァートＲ４ | E-L512S | 659cc | 3 | 4AT | フルタイム４WD | 4名 | 15.2km/L | 1,328,000円 |
1994年9月発売（平成6年9月発売）
直線基調から丸型デザインへと、より乗用車モデルとなった、4代目500系ミラ/ミラTR-XX。ひとにやさしい、そしてスポーツの2つをコンセプトとして開発され、低価格、経済性といったポイントも考慮されている。660cc直列3気筒（42ps）、同12バルブICターボ（64ps）、直列4気筒DOHC16バルブ（58ps）エンジン。5ドアセダンをTシリーズグレード、3ドアセダンをCシリーズグレード、4ナンバー商用バンタイプの「TC」「TB」もラインアップする。5速/4速マニュアル、4速/3速ATを組み合わせ。FFもしくは4WD（ATはフルタイム、MTはパートタイム）も選べる。イメージリーダーのTR-XXアバンツァートR、R4には、JB-JL型エンジン64ps／7500rpm、10.2kgm/4000rpmを搭載。フロントサスはストラット、前輪13インチ対応ベンチレーテッドディスクブレーキ。FF車のリアサスはセミトレーディングアーム、アバンツァートRのリアにはディスクブレーキ、トーコントロールアームも付く。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ＴＲ－ＸＸアバンツァート | E-L500S | 659cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | 19.6km/L | 1,088,000円 |
| ＴＲ－ＸＸアバンツァート | E-L500S | 659cc | 3 | 4AT | FF | 4名 | 16.2km/L | 1,168,000円 |
| ＴＲ－ＸＸアバンツァートＲ | E-L502S | 659cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | 19.4km/L | 1,175,000円 |
| ＴＲ－ＸＸアバンツァートＲ | E-L502S | 659cc | 3 | 4AT | FF | 4名 | 16.0km/L | 1,255,000円 |
| ＴＲ－ＸＸアバンツァートＲ４ | E-L512S | 659cc | 3 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | 18.2km/L | 1,268,000円 |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。