ダイハツのコンパクトなハイトハッチワゴンがYRV。立体駐車場対応可能いっぱいの全高を採用したことにより、高めのヒップポイント、ゆったりとしたヘッドルーム、スタジアムレイアウトシートと呼ばれるユニークなシート設計で、後方からの良好な前方視界をも作り出している。搭載されるエンジンは可変バルブタイミング機構付1.3L 直4DOHC、140馬力のターボと90馬力のターボなしの2タイプ。駆動方式はFFと路面状況などに応じてトルク配分を変化させるフルタイム4WD。サスペンションはフロント/ストラット、リヤ/FF:トーションビーム・4WD:3リンク式となる。グレードは、インパネシフト4速ATとフロアシフト5速MTの「L」と「X」、ターボ搭載はステアシフト付フロアシフト4速ATの「ターボX」をラインアップする。ターボXにはBBS15インチアルミやスポーツマフラー、ホワイトメーターを装備した「Rパック」、開放感のあるパノラマガラスルーフやシートソニックウーハーの「パノラマパック」も選べる。全モデルでCDデッキやスモークガラスを標準装備し、XグレードはさらにMDデッキや15インチアルミなどの装備が一層充実する。インパネシフト車はベンチシートと組み合わされ、サイドウォークスルーを可能にする。安全機能として、デュアルエアバッグ、EBD&ブレーキアシスト付きABS、衝撃感知安全システム、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。LとXはのFF車は「平成17年基準排出ガス50％低減レベル」を取得。また、それ以外の車種は「同排出ガス規制」に適合しており、優れた環境性能を実現する。

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ダイハツのコンパクトなハイトハッチワゴンがYRV。立体駐車場対応可能いっぱいの全高を採用したことにより、高めのヒップポイント、ゆったりとしたヘッドルーム、スタジアムレイアウトシートと呼ばれるユニークなシート設計で、後方からの良好な前方視界をも作り出している。搭載されるエンジンは可変バルブタイミング機構付1.3L 直4DOHC、140馬力のターボと90馬力のターボなしの2タイプ。駆動方式はFFと路面状況などに応じてトルク配分を変化させるフルタイム4WD。サスペンションはフロント/ストラット、リヤ/FF:トーションビーム・4WD:3リンク式となる。グレードは、インパネシフト4速ATと5速MTのLとX、ターボ搭載はステアシフト付フロアシフト4速ATのターボXをラインアップする。ターボXにはBBS15インチアルミやスポーツマフラー、ホワイトメーターを装備したRパック、開放感のあるパノラマガラスルーフやシートソニックウーハーのパノラマパックも選べる。全モデルでCDデッキやスモークガラスを標準装備し、XグレードはさらにMDデッキや15インチアルミなどの装備が一層充実する。インパネシフト車はベンチシートと組み合わされ、サイドウォークスルーを可能にする。安全機能として、デュアルエアバッグ、EBD&ブレーキアシスト付きABS、衝撃感知安全システム、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。LとXは「超－低排出ガス」（FF車）、その他モデルは「優－低排出ガス」車認定を取得。

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ストーリアと同じプラットフォームをもつ、コンパクトなハイトワゴンがYRV。ダブルウェッジスタイルといわれる、スポーティで流麗なエアロフォルムが特徴のスモールRVだ。搭載されるエンジンはすべて可変バルブタイミング機構付、140馬力の1.3L直4DOHCターボ、90馬力の1.3L直4DOHC、64馬力の1L直3DOHCの計3タイプ。駆動方式はFFと路面状況などに応じてトルク配分を変化させるフルタイム4WD。サスペンションはフロント/ストラット、リヤ/FF：トーションビーム・4WD：3リンク式となる。グレードは1LにベーシックなL、1.3Lに装備充実のパルコシリーズとしてパルコLとパルコS、パルコターボ、スポーティな内外装を持つ、ターボGとBBS15インチアルミホイールや専用サスペンションを装備したターボRの計6種をラインアップ。ミッションはフロアシフトの5MTとベンチシートと組み合わせられるインパネ4AT、スポーティなターボG/Rはステアシフト付フロア4ATとセパレートシートの組み合わせのみとなる。また1.3Lターボ3モデルは開放感のあるパノラマガラスルーフも選べる。安全機能としてLを除く全車に、デュアルエアバッグ、EBD&ブレーキアシスト付きABS、衝撃感知安全システム、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。パルコSとパルコLのFF車は「超－低排出ガス」車認定、その他モデルも「優－低排出ガス」車認定を取得。

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ストーリアと同じプラットフォームをもつ、コンパクトなハイトワゴンがYRV。搭載されるエンジンはすべて可変バルブタイミング機構つきの、140馬力の1.3L直4DOHCターボ、90馬力の1.3L直4DOHC、64馬力の1L直3DOHCの計3タイプ。駆動方式はFFと路面状況などに応じてトルク配分を変化させるフルタイム4WD。ミッションはフロアシフトの5速MTとインパネシフトの4速ATを設定。ターボのATモデルはステアリングでシフト操作が可能なステアシフトを採用。また、ATを選択するとバケットベンチシートとよばれる、サイドサポート部がしっかりとあるベンチシートが装備される。グレードは1LモデルがFFのYRV CG、1.3LがFF/4WDともにYRV、1.3LターボもFF/4WDともにYRVターボをラインアップ。パッケージオプションとして、YRVにSパックとエアロSパック、YRVターボのFFにパノラマパックを用意する。なお、「リミテッド」シリーズ、「Sエディション」は外観の質感を高めるマルチリフレクターハロゲンフォグランプやシートリフター(運転席)、スライド&分割可倒式 リヤシート、2DINCD/MD・AM/FM付きステレオ等の快適装備を充実した特別仕様車。「YRVターボ パノラマパック リミテッド」はYRV ターボ パノラマパック、「YRV エアロSパック リミテッド」はYRV エアロSパック、「YRV リミテッド」はYRV、「YRV Sエディション」はYRV CGをベースとしている。

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ストーリアと同じプラットフォームをもつ、コンパクトなハイトワゴンがYRV。ダブルウェッジスタイルといわれる、スポーティで流麗なエアロフォルムが特徴のスモールRVだ。搭載されるエンジンはすべて可変バルブタイミング機構つきの、140馬力の1.3L直4DOHCターボ、90馬力の1.3L直4DOHC、64馬力の1L直3DOHCの計3タイプ。駆動方式はFFと路面状況などに応じてトルク配分を変化させるフルタイム4WD。サスペンションはフロント/ストラット、リヤ/FF：トーションビーム・4WD：3リンク式となる。ミッションはフロアシフトの5MTとインパネシフトの4ATを設定。ターボのATモデルはステアリングでシフト操作が可能なステアシフトを採用。また、ATを選択するとバケットベンチシートとよばれる、サイドサポート部がしっかりとあるベンチシートが装備される。グレードは1LモデルがFFのYRV CG、1.3LがFF/4WDともにYRV、1.3LターボもFF/4WDともにYRVターボをラインアップ。パッケージオプションとして、YRVにSパックとエアロSパック、YRVターボのFFにパノラマパックを用意する。安全機能としてYRV CGを除く全車に、デュアルエアバッグ、EBD&ブレーキアシスト付きABS、衝撃感知安全システム、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。

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