2001年4月発売（平成13年4月発売）
洗練されたスタイリングと、V6 VTECエンジンによるスポーティかつ上質な走りを特徴とする上級セダンがインスパイア（INSPIRE）。本田技研工業のアメリカ現地法人であるホンダ・オブ・アメリカ・マニュファクチャリングで製造される輸入モデルである。セイバーとは兄弟関係にあたり、インスパイアはクリオ店、セイバーはプリモ店とベルノ店で販売される。搭載されるエンジンは3.2L V6OHCと2.5L V6OHC。ともにVTEC機構付きでマイナーチェンジにより3.2Lは最高出力260ps/6100rpm・32.0kgm/3500rpmを達成、2.5Lは200ps/6200rpm・24.5kgm/4600rpmのパワーとトルクを発生。全タイプ国土交通省「優－低排出ガス」認定も受けている。トランスミッションは、全車新たにシーケンシャルタイプの操作も可能なSマチック付き7ポジション5速AT（Sマチック）。サスペンションはフロント/ダブルウイッシュボーン、リヤはマルチリンクと同様の設計思想で作られた5リンクダブル・ウイッシュボーンが組み合わされ、前輪を駆動する。モデルは3.2Lに「インスパイア タイプS」、2.5Lに「インスパイア」をラインアップ。タイプSは、専用チューニングサスを装備する、よりスポーティ指向の強いグレードとなる。全車に展開時の加害性を軽減するi-SRS&サイドエアバッグシステム、ABS、ブレーキアシスト、ロードリミッター&プリテンショナー付きシートベルトを標準、タイプSにはさらにVSA（ABS+TCS+横滑り抑制）が標準で装着されている。タイヤインチアップと、新デザインのアルミホイールを新採用。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| インスパイア タイプＳ | LA-UA5 | 3210cc | 4 | 5AT | FF | 5名 | 9.3km/L | 3,450,000円 |
| インスパイア | LA-UA4 | 2495cc | 4 | 5AT | FF | 5名 | 10.4km/L | 2,720,000円 |
1999年11月発売（平成11年11月発売）
インスパイアはアメリカを中心とした開発、テスト、デザインを経て、本田技研工業のアメリカ現地法人であるホンダ・オブ・アメリカ・マニュファクチャリングで製造されるれっきとした輸入車。セイバーとは兄弟関係にあたるが、クリオ店モデルとなるインスパイアは横基調のグリルが与えられ、ラグジュアリーをキーワードにしている。搭載エンジンは200馬力の2.5L V6と225馬力の3.2L V6の2種類。組み合わされるミッションは、シーケンシャルタイプの操作も可能なSマチック付き4AT。サスペンションはフロントがダブルウィッシュボーン、リヤはマルチリンクと同様の設計思想で作られた5リンクダブルウィッシュボーン。グレード展開は簡単明瞭で、レザーシート、DVDナビなどを標準装備する3.2Lモデルが32V、2.5Lモデルが25V、25VにDVDナビを標準化するモデルが25V-NAVI。全車に展開時の加害性を軽減するi-SRS&サイドエアバッグシステム、ABS、ロードリミッター付きシートベルトが標準で装備される。
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1998年10月発売（平成10年10月発売）
アメリカを中心とした開発、テスト、デザインを経て、本田技研工業のアメリカ現地法人であるホンダ・オブ・アメリカ・マニュファクチャリングで製造されるれっきとした輸入車。セイバーとは兄弟関係にあたるが、クリオ店モデルとなるインスパイアは横基調のグリルが与えられラグジュアリーをキーワードにしている。搭載エンジンは200馬力の2.5L・V6と225馬力の3.2L・V6の2種類。組み合わされるミッションは、シーケンシャルタイプの操作も可能なSマチック付き4AT。サスペンションはフロントがダブルウィッシュボーン、リヤはマルチリンクと同様の設計思想で作られた5リンクダブルウィッシュボーン。グレード展開は簡単明瞭で、レザーシート、DVDナビなどを標準装備する3.2Lモデルが32V、2.5Lモデルが25V、25VにDVDナビを標準化するモデルが25V-NAVIとなる。
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1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。