1998年11月発売（平成10年11月発売）
スタンダードのオデッセイにホンダ・オブ・アメリカ製の200馬力3L・V6エンジンを搭載するオデッセイプレステージ。その名が示すように高級感を強調するモデルとなっている。ミッションはコラム操作の4ATのみで、駆動方式もFFだけとなっている。グレード展開はCD付き6スピーカーオーディオ、クルーズコントロール、運転席パワーシートなどが装着されるVZと、標準タイプのVG、VGにエアロパーツやフロントシングルサンルーフが装着されたVGツーリングの3種。シートレイアウトは前から2-2-2名でセンターウォークスルーが可能な6名定員と、前から2-3-2名の7名定員の2タイプ。7名定員タイプは1列目と2列目、または2列目と3列目を連結させてのフラットシートを作ることができる。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ＶＧ | GF-RA5 | 2997cc | 5 | 4AT | FF | 7名 | 8.8km/L | 2,645,000円 |
| ＶＧ | GF-RA5 | 2997cc | 5 | 4AT | FF | 6名 | 8.8km/L | 2,645,000円 |
| ＶＧツーリング | GF-RA5 | 2997cc | 5 | 4AT | FF | 7名 | 8.8km/L | 2,785,000円 |
| ＶＧツーリング | GF-RA5 | 2997cc | 5 | 4AT | FF | 6名 | 8.8km/L | 2,785,000円 |
| ＶＺ | GF-RA5 | 2997cc | 5 | 4AT | FF | 7名 | 8.8km/L | 2,945,000円 |
| ＶＺ | GF-RA5 | 2997cc | 5 | 4AT | FF | 6名 | 8.8km/L | 2,945,000円 |
1998年5月発売（平成10年5月発売）
セダンの快適性や優れた走行性能の「オデッセイ」に、より余裕ある走りを実現する新開発V6 3.0Lエンジンの搭載や、高級セダンレベルの静粛性や快適性を実現した「オデッセイ・プレステージ」が誕生した。最高出力200ps/5500rpm、最大トルク27.0kgm/4700rpmを発生する、軽量コンパクトな新開発V型6気筒 3.0L VTECエンジンを搭載。エクステリアは、車格感あるフロントマスクやメッキモールによる新デザインプロテクターなど、またインテリアは、本革シート&革巻きシフトノブを設定、高い質感を持たせている。全方位安全設計ボディや新開発のブレーキシステム、EBD(電子制御制動力配分システム)を備えたABS、運転席用&助手席用SRSエアバッグシステムの採用により、世界水準の安全性を確保している。上級グレード「VZ」と標準グレード「VG」を設定。また今回、専用のツートーンカラーの外装色と高級感のあるインテリアを施した特別仕様車「リミテッド」を設定した。
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1997年10月発売（平成9年10月発売）
セダンの快適性や優れた走行性能の「オデッセイ」に、より余裕ある走りを実現する新開発V6 3.0Lエンジンの搭載や、高級セダンレベルの静粛性や快適性を実現した「オデッセイ・プレステージ」が誕生した。最高出力200ps/5500rpm、最大トルク27.0kgm/4700rpmを発生する、軽量コンパクトな新開発V型6気筒 3.0L VTECエンジンを搭載。エクステリアは、車格感あるフロントマスクやメッキモールによる新デザインプロテクターなど、またインテリアは、本革シート&革巻きシフトノブを設定、高い質感を持たせている。全方位安全設計ボディや新開発のブレーキシステム、EBD(電子制御制動力配分システム)を備えたABS、運転席用&助手席用SRSエアバッグシステムの採用により、世界水準の安全性を確保している。上級グレード「VZ」と標準グレード「VG」を設定。シートレイアウトは前から2-2-2名でセンターウォークスルーが可能な6名定員と、前から2-3-2名の7名定員の2タイプ（同価格）。サンシャインルーフ＋フロント電動サンルーフ仕様（10万円高）や新ホンダ・ナビゲーションシステム（19.8万円高）をオプション設定する。
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1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。