2004年4月発売（平成16年4月発売）
オールラウンドな使いこなしを実現し、多様なライフスタイルに対応するSUVがSANTA FE（サンタフェ）。スタイリングもインテリアも、ヒュンダイ北米R&DによってデザインされたプレミアムSUVである。搭載されるエンジンは、2.4Lの直列4気筒DOHCと2.7LのV型6気筒DOHCのレギュラーガソリン仕様2ユニット。2.4Lは142PS/5500rpm・20.3kgm/4000rpm、2.7Lは169PS/6000rpm・25.0kgm/4000rpmのパワーとトルクを発生する。駆動方式は前輪駆動のFFと、センターデファレンシャルとビスカスカップリングを組み合わせたフルタイム4WDが設定される。トランスミッションは「Hマチック」付きのフロア式4速AT。このATはマニュアルライクなギア操作が可能なタイプとなる。リヤシートはダブルフォールディングの6対4分割可倒式。リヤゲートのウインドは単独で開閉ができ、狭い場所での積み下ろしに役立つ。グレードは2.4LモデルがFFの2.4GLS、2.7Lが4WDの2.7GLSをラインアップ。2.7GLSは本革巻ステアリングやフロントフォグ、16インチアルミなど上級装備がつく。ボディカラーは6色、グレーのアンダーカラーとする2トーン設定となる。安全装備として全車に、デュアル&サイドエアバッグ、EBD（電子制御制動力分配システム）付ABS、BTCS（ブレーキ・トラクション・コントロール・システム）、プリテンショナー&ロードリミッター付きシートベルトを標準で装着。ハンドル位置は右のみの設定となる。
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2002年8月発売（平成14年8月発売）
オールラウンドな使いこなしを実現し、多様なライフスタイルに対応するSUVがSANTA FE（サンタフェ）。スタイリングもインテリアも、ヒュンダイ北米R&DによってデザインされたプレミアムSUVである。搭載されるエンジンは、2.4Lの直列4気筒DOHCと2.7LのV型6気筒DOHCのレギュラーガソリン仕様2ユニット。2.4Lは142PS/5500rpm・20.3kgm/4000rpm、2.7Lは169PS/6000rpm・25.0kgm/4000rpmのパワーとトルクを発生する。駆動方式は前輪駆動のFFと、センターデファレンシャルとビスカスカップリングを組み合わせたフルタイム4WDが設定される。トランスミッションは「Hマチック」付きのフロア式4速AT。このATはマニュアルライクなギア操作が可能なタイプとなる。リヤシートはダブルフォールディングの6対4分割可倒式。リヤゲートのウインドは単独で開閉ができ、狭い場所での積み下ろしに役立つ。グレードは2.4LモデルがFFの2.4GLS、2.7Lが4WDの2.7GLSをラインアップ。2.7GLSは本革巻ステアリングやフロントフォグ、16インチアルミなど上級装備がつく。ボディカラーは6色、グレーのアンダーカラーとする2トーン設定となる。安全装備として全車に、デュアル&サイドエアバッグ、EBD（電子制御制動力分配システム）付ABS、BTCS（ブレーキ・トラクション・コントロール・システム）、プリテンショナー&ロードリミッター付きシートベルトを標準で装着。ハンドル位置は右のみの設定となる。
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2001年1月発売（平成13年1月発売）
オールラウンドな使いこなしを実現し、多様なライフスタイルに対応するSUVがSANTA FE（サンタフェ）。セダンとミニバンの価値を融合させた「フュージョンカー」の実現を目指した、プレミアムコンパクトSUVである。搭載されるエンジンは2.4Lの直4DOHCと2.7LのV6 DOHCの2ユニット。2.4Lは145PS/5500rpm・20.0kgm/3000rpm、2.7Lは179PS/6000rpm・25.2kgm/4000rpmのパワーとトルクを発生する。サスペンションはフロント/マクファーソン・リヤ/ダブルウイッシュボーン式。駆動方式は前輪駆動のFFと、センターデファレンシャルとビスカスカップリングを組み合わせたフルタイム4WDが設定される。組み合わされるトランスミッションは「Hマチック」付きのフロア式4AT。このATはマニュアルライクなギア操作が可能なタイプとなる。リヤシートはダブルフォールディングの6対4分割可倒式。リヤゲートのウインドは単独で開閉ができ、狭い場所での積み下ろしに役立つ。グレードは2.4LモデルがFFの2.4GLS、2.7Lが4WDの2.7GLSをラインアップ。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、EBD、ABS、BTCS（ブレーキ・トラクション・コントロール・システム）、プリテンショナー&ロードリミッター付きシートベルトを標準で装着。ハンドル位置は右のみの設定となる。
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1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。