XK150の後継として61年3月のジュネーブショーでデビューした、60年代を代表する大型高性能スポーツカー。その美しいスタイリングと時速150マイルに達する高性能を、量産の結果、ほぼ同じ性能を持つアストン・マーティンの半額以下という低価格で提供した。2座ロードスターと、横開き式のテールゲートを備えたフィクスドヘッドクーペの2種類のバリエーションが用意されたボディは、コクピットから後ろをモノコックとし、その前にサブフレームを接合するという独創的な構造。サスペンションは、前は従来通りダブルウィッシュボーンと縦置きトーションバーの組み合わせ。後ろは新設計の独立懸架（Iアームとトレーリングリンクでロワーアームを形成し、アッパーアームはドライブシャフトが兼ねるという変形ダブルウィッシュボーンで、しかもコイル／ダンパーユニットは片側2本ずつ装着されていた）が導入された。エンジンはジャガー伝統の直6DOHCのXKユニットで、当初は3.8リッターだったが、64年に4.2リッターに拡大された。また66年にはホイールベースを230mm延長した2＋2クーペが加えられた。67年には最大の顧客たるアメリカの安全基準に従い、ヘッドライトを40mmほど前に移動してライトカバーを廃止し、インストルメントパネル上のスイッチをトグル式からピアノキー式に替え、コラプシブルステアリングを採用するなどの変更が加えられた。さらに68年10月には大型化された前後のウインカー／テールランプユニットをバンパー下に移設し、サイドマーカーを装着、ダッシュ上面に厚いクラッシュパッドを張るなどのフェイスリフトが施され、シリーズIIとなった。同時に排気対策を施した対米輸出用エンジンの冷却効果を高めるため、ラジエターおよびエアインテーク面積も拡大された。シリーズIIは3年後の71年3月、シリーズIIIに切り替わる。

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