75年2月に生産終了されたEタイプの後継モデルとして、75年9月にデビューしたジャガー・スポーツ。ただしEタイプが古典的なブリティッシュスポーツの伝統を受け継いでいたのに対し、XJ-Sはメルセデス450SLCなどと同じマーケットに属する豪華かつ高性能なパーソナルカー、あるいはグラントゥリスモである。その名が示す通り、 XJ-SのベースとなったのはXJサルーンで、ホイールベースを2590mmに切り詰めたサルーンのフロアユニットに、Eタイプを生み出したマルコム・セイヤーのオリジナルデザインをもとに、風洞実験を経て決定された4座クーペボディが載る。足回りはもちろんサルーンと共通の全輪独立懸架で、ブレーキはサーボ付きの全輪ディスク、6JKリムの軽合金ホイールが標準（サルーンにはオプション）で付く。ステアリングはサルーンよりややクイックなギア比を持つ、パワーアシスト付きのラック＆ピニオンである。長いボンネットの下には、電子制御燃料噴射を装着して289PS／5500rpmのパワーを発生する、XJ5.3と共通のV12SOHC5343ccユニットが収まっていた。エアコンなどのアクセサリーを完備するため、車重は1687kgに達したが、4速MTあるいは3速ATギアボックスを介して最高速度は242km/h（4速MTの場合）と公表されていた。81年7月に高性能・低燃費のHE（High Efficiency）エンジンに換装されXJ-S 5.3 HEとなり、83年には、新設計の直6DOHC3.6リッターユニットを積んだ3.6と、タルガ式トップと折り畳み式のリアウィンドーを持つ3.6カブリオレを追加。さらに85年には5.3（V12）にもカブリオレを加えた後、88年にはカブリオレに代わってフルオープンの5.3コンバーチブルを追加。その後96年まで生産され、XK8に後を譲る。

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