2010年1月発売（平成22年1月発売）
2代目アテンザ（ATENZA）は、初代同様4ドアセダン、5ドアハッチバック（スポーツ）、ステーションワゴン（スポーツワゴン）の、3種類をラインナップする。パワートレインには、今回改良が施された153馬力を発揮する2L DOHC DISI（Direct Injection Spark Ignition）エンジンと、従来の2.5L（L5-VE型：170/166馬力）エンジンを設定する。それに電子制御5速/6速オートマチック、もしくは6速マニュアルも2.5L車では選べる。ラインアップは、セダン/ステーションワゴンではベーシックな「20C」/「25C（セダンのみ）」、ディスチャージヘッドライトやクルーズコントロールなど充実装備の「20S」、最上級「25EX」を設定。スポーツには標準「25S」と上級「25Z」をラインアップし、25Sはステーションワゴンにも用意する。今回のマイナーチェンジでは、グレードラインアップを変更したほか、マツダ車共通のデザインモチーフである5角形フロントグリルを採用したほか、新デザインのアルミホイールを採用した。インテリアでは、エアコンやオーディオのダイヤルなどにクロームメッキを採用し、質感を向上させている。
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2008年12月発売（平成20年12月発売）
2代目となるマツダの上級モデル、アテンザ（ATENZA）。4ドア「セダン」、5ドアハッチバックセダン「スポーツ」、ステーションワゴン「スポーツワゴン」の、3種類をラインナップする。パワートレインには、2L（LF-VE型：150馬力）と、2.5L（L5-VE型：170/166馬力） 直列4気筒DOHC16バルブでレギュラーガソリン仕様のみ。セダンには、ベーシックな「20C」と「20E」、2.5Lエンジンは「25F」と、最上級「25EX」の4グレードを設定する。それにFF車は電子制御5速、4WD車は6速オートマチックを組みあわせる。特別仕様車「2.0スタイルエディション（Style edition）」は、2Lエンジン搭載の「20C」をベースとして、LEDドアミラーウインカー、ディスチャージヘッドランプ、17インチアルミホイール、本革巻ステアリング・シフトノブ等の、スポーティで質感の高い特別装備を内外装に採用している。その他、フロントフォグランプ（バンパー内蔵タイプ）＋ディスチャージヘッドランプ、撥水機能ガラス＆ドアミラー、ブラックアウトメーターなどの視認性を向上させる装備も備えた。オーディオレス+4スピーカーの設定。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ２．０スタイルエディション | DBA-GHEFP | 1998cc | 4 | 5AT | FF | 5名 | 14.2km/L | 2,200,000円 |
2008年1月発売（平成20年1月発売）
2代目となる新型アテンザ（ATENZA）。初代同様4ドアセダン、5ドアハッチバック（スポーツ）、ステーションワゴン（スポーツワゴン）の、3種類をラインナップする。初代アテンザは特に海外での評価が高く、全世界で132万台を販売、132の賞を獲得している。また、同社のキャッチコピーである「Zoom-Zoom」を初めて掲げたモデルでもある。パワートレインには、2L（LF-VE型：150馬力）と、2.3Lからアップした2.5L（L5-VE型：170/166馬力） 直列4気筒DOHC16バルブでレギュラーガソリン仕様のみ。それに電子制御5速/6速オートマチック、もしくは6速マニュアルも2.5L車では選べる。安全装備も国内初となる時速60Km以上で走行時に後方から接近する車両をレーダーで検知して注意を促す「リヤビークルモニタリングシステム」の採用や、インパネ上方の集中ディスプレイに表示される各機能をステアリング上のスイッチで操作する新開発の「CF-Net」など、充実した装備を満載している。 ベーシックな「20F」（スポーツワゴンのみ）から、「20E」、「20C」、「20E」。2.5Lエンジンは「25F」、「25C」、「25S」、「25Z」、最上級「25EX」の5グレードを設定する。「20E」と「25F」はセダンのみ。
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1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。