1993年6月発売（平成5年6月発売）
アンフィニブランドで誕生したミドルクラスセダン、MS-6。兄弟車クロノスがオーソドックスな4ドアセダンに対して、MS-6はリアにハッチバックドアを備えた3ナンバー5ドアセダンで、軽量コンパクトなV型6気筒の2L（160馬力）と1.8L（140馬力）、フルタイム4WDと組み合わされる直列4気筒DOHC 2L（125馬力）を搭載する。ミッションは、5速マニュアルと4速ATの設定。上級「タイプG」と標準「タイプS」、2L+フルタイム4WDには「タイプF」を設定する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ２．０タイプＧ | E-GEEP | 1995cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 9.0km/L | 2,309,000円 |
| ２．０タイプＦ | E-GESR | 1991cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 9.2km/L | 2,209,000円 |
| ２．０タイプＳ | E-GEEP | 1995cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 9.0km/L | 2,172,000円 |
| １．８タイプＧ | E-GE8P | 1844cc | 5 | 5MT | FF | 5名 | 12.0km/L | 2,006,000円 |
| １．８タイプＧ | E-GE8P | 1844cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 9.6km/L | 2,099,000円 |
| １．８タイプＳ | E-GE8P | 1844cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 9.6km/L | 2,008,000円 |
| １．８タイプＳ | E-GE8P | 1844cc | 5 | 5MT | FF | 5名 | 12.0km/L | 1,915,000円 |
| ２．０タイプＧ | E-GESR | 1991cc | 5 | 5MT | フルタイム４WD | 5名 | 11.4km/L | 2,235,000円 |
| ２．０タイプＧ | E-GESR | 1991cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 9.2km/L | 2,328,000円 |
| ２．０タイプＦ | E-GESR | 1991cc | 5 | 5MT | フルタイム４WD | 5名 | 11.4km/L | 2,116,000円 |
1991年11月発売（平成3年11月発売）
アンフィニブランドで誕生したミドルクラスセダン、MS-6。クロノスがオーソドックスな4ドアセダンに対して、MS-6はリアにハッチバックドアを備えた5ドアセダンで、軽量コンパクトなV型6気筒の2L（160馬力）と1.8L（160馬力）を搭載するFFモデルである。上級「タイプG」と標準「タイプS」の2グレードに、ミッションは、5速マニュアルと4速ATの設定。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ２．０タイプＧ | E-GEEP | 1995cc | 5 | 5MT | FF | 5名 | 11.4km/L | 2,206,000円 |
| ２．０タイプＧ | E-GEEP | 1995cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 9.0km/L | 2,299,000円 |
| ２．０タイプＳ | E-GEEP | 1995cc | 5 | 5MT | FF | 5名 | 11.4km/L | 2,069,000円 |
| ２．０タイプＳ | E-GEEP | 1995cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 9.0km/L | 2,162,000円 |
| １．８タイプＧ | E-GE8P | 1844cc | 5 | 5MT | FF | 5名 | 12.0km/L | 1,996,000円 |
| １．８タイプＧ | E-GE8P | 1844cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 9.6km/L | 2,089,000円 |
| １．８タイプＳ | E-GE8P | 1844cc | 5 | 5MT | FF | 5名 | 12.0km/L | 1,711,000円 |
| １．８タイプＳ | E-GE8P | 1844cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 9.6km/L | 1,804,000円 |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。