1998年6月発売（平成10年6月発売）
車名を従来の「アンフィニMPV」からの変更となったマツダ多目的乗用ワゴン「MPV」。2.5L 直列4気筒SOHC（120馬力）と3L V6SOHC（155馬力）のガソリンユニットと、2.5Lディーゼルターボユニット（125馬力）を搭載。駆動方式はFRか、「スーパーデュアル4WD」と呼ばれるパートタイム4WD。走行中でもスイッチ操作ひとつで電子制御で瞬時に切り換えられる4WDシステムで、グランツ（GRANZ）シリーズと名乗る。ゆとりのある走りと、上質感のあるスタイリングのツーリングワゴンとして好評を得ている。今回、8人乗りの2WD車「タイプG-L」と4WD車「グランツタイプG-L」を設定。今回発売する「タイプG-セブン」は、8人乗りの「タイプG-L」（2WD）と「グランツ タイプG-L」（4WD）をベースに、2列目シートをベンチ式からセパレート式に変更して7人乗りとしたもの。また、装備面では、ボディ同色のドアミラーや、幅広タイプのタイヤ（2WD）、カーボンファイバー調インストルメントセンターパネルなどを採用した。
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1997年11月発売（平成9年11月発売）
マツダ多目的乗用ワゴン「MPV」を一部改良、同時に車名を従来の「アンフィニMPV」から変更となった。2.5L 直列4気筒SOHC（120馬力）と3L V6SOHC（155馬力）のガソリンユニットと、2.5Lディーゼルターボユニット（125馬力）を搭載。駆動方式はFRか、「スーパーデュアル4WD」と呼ばれるパートタイム4WD。走行中でもスイッチ操作ひとつで電子制御で瞬時に切り換えられる4WDシステムで、グランツ（GRANZ）シリーズと名乗る。ゆとりのある走りと、上質感のあるスタイリングのツーリングワゴンとして好評を得ている。今回、8人乗りの2WD車「タイプG-L」と4WD車「グランツタイプG-L」を新たに設定。これらは、ベーシックな機種の「タイプG」と「グランツタイプG」を基に、ロングルーフレール、ダークティンテッドガラス、ルーフスポイラーなど、上級機種に採用している装備の中から特に人気の高い装備を充実させたモデル。また、これまで上級機種にのみ標準装備していた4W-ABS（4輪アンチロックブレーキシステム）を全車に標準装備した他、UVカットガラスを新たに採用するなど、装備の充実を図った。さらに、シート地に上質なダブルラッセル地を採用して、室内の質感を高めている。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| タイプＲ | E-LVEW | 2954cc | 5 | 4AT | FR | 7名 | 7.4km/L | 3,227,000円 |
| タイプＧ－Ｓ | E-LVEW | 2954cc | 5 | 4AT | FR | 7名 | 7.4km/L | 2,840,000円 |
| タイプＧ－Ｌ | E-LVEW | 2954cc | 5 | 4AT | FR | 8名 | 7.4km/L | 2,730,000円 |
| タイプＲ | KD-LVLW | 2499cc | 5 | 4AT | FR | 7名 | - | 3,047,000円 |
| タイプＧ－Ｓ | KD-LVLW | 2499cc | 5 | 4AT | FR | 7名 | - | 2,680,000円 |
| タイプＧ－Ｌ | KD-LVLW | 2499cc | 5 | 4AT | FR | 8名 | - | 2,570,000円 |
| タイプＧ | KD-LVLW | 2499cc | 5 | 4AT | FR | 8名 | - | 2,420,000円 |
| グランツ タイプＲ | KD-LVLR | 2499cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 7名 | - | 3,317,000円 |
| グランツ タイプＧ－Ｓ | KD-LVLR | 2499cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 7名 | - | 2,965,000円 |
| グランツ タイプＧ－Ｌ | KD-LVLR | 2499cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 8名 | - | 2,855,000円 |
| グランツ タイプＧ | KD-LVLR | 2499cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 8名 | - | 2,705,000円 |
| グランツ タイプＶ | KD-LVLR | 2499cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | - | 2,605,000円 |
| タイプＧ－Ｌ | E-LV5W | 2494cc | 5 | 4AT | FR | 8名 | 8.4km/L | 2,445,000円 |
| タイプＧ | E-LV5W | 2494cc | 5 | 4AT | FR | 8名 | 8.4km/L | 2,250,000円 |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。