1998年10月発売（平成10年10月発売）
マツダのフラッグシップモデルがセンティア。高級サルーンとして、全長4895mm、全幅1805mmの堂々とした4ドアハードトップボディを持つ。搭載エンジンは3L V6のみ。最上級のロイヤルクラシックとセカンドグレードのエクスクルーシブには205馬力のDOHC仕様、リミテッドGとリミテッドには160馬力のOHC仕様を搭載する。組み合わされるミッションは4ATのみの設定。サスペンションは4輪マルチリンクで、全グレードに35km/h以下では逆位相、以上では同位相に働く4WSを装着するモデルが用意されている。最上級車種だけあって、装備は非常に充実している。オートエアコン、パワードアロック、アルミホイールなどは全グレードに標準装備。運転席パワーシートやレザー仕様のステアリングとセレクトレバーなども、リミテッド以外のグレードは標準装備となっている。安全機能として全車にデュアルエアバッグ、4W-ABSを標準で装着する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| エクスクルーシブ ４ＷＳ | GF-HEEA | 2954cc | 4 | 4AT | FR | 5名 | 9.2km/L | 3,605,000円 |
| エクスクルーシブ | GF-HEEP | 2954cc | 4 | 4AT | FR | 5名 | 9.4km/L | 3,495,000円 |
| ロイヤルクラシック ４ＷＳ | GF-HEEA | 2954cc | 4 | 4AT | FR | 5名 | 9.2km/L | 4,210,000円 |
| ロイヤルクラシック | GF-HEEP | 2954cc | 4 | 4AT | FR | 5名 | 9.4km/L | 4,100,000円 |
| リミテッド ４ＷＳ | GF-HEEA | 2954cc | 4 | 4AT | FR | 5名 | 9.0km/L | 3,006,000円 |
| リミテッド | GF-HEEP | 2954cc | 4 | 4AT | FR | 5名 | 9.1km/L | 2,846,000円 |
| リミテッドＧ ４ＷＳ | GF-HEEA | 2954cc | 4 | 4AT | FR | 5名 | 9.0km/L | 3,286,000円 |
| リミテッドＧ | GF-HEEP | 2954cc | 4 | 4AT | FR | 5名 | 9.1km/L | 3,126,000円 |
1997年10月発売（平成9年10月発売）
マツダのフラッグシップモデルがセンティア。高級サルーンとして、全長4895mm、全幅1805mmの堂々とした4ドアハードトップボディを持つ。搭載エンジンは3L V6のみ。最上級のロイヤルクラシックとセカンドグレードのエクスクルーシブには205馬力のDOHC仕様、リミテッドGとリミテッドには160馬力のOHC仕様を搭載する。組み合わされるミッションは4ATのみの設定。サスペンションは4輪マルチリンクで、全グレードに35km/h以下では逆位相、以上では同位相に働く4WSを装着するモデルが用意されている。最上級車種だけあって、装備は非常に充実している。オートエアコン、パワードアロック、アルミホイールなどは全グレードに標準装備。運転席パワーシートやレザー仕様のステアリングとセレクトレバーなども、リミテッド以外のグレードは標準装備となっている。安全機能として全車にデュアルエアバッグ、4W-ABSを標準で装着する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| エクスクルーシブ ４ＷＳ | E-HEEA | 2954cc | 4 | 4AT | FR | 5名 | 9.2km/L | 3,605,000円 |
| リミテッドＧ ４ＷＳ | E-HEEA | 2954cc | 4 | 4AT | FR | 5名 | 9.0km/L | 3,286,000円 |
| ロイヤルクラシック ４ＷＳ | E-HEEA | 2954cc | 4 | 4AT | FR | 5名 | 9.2km/L | 4,210,000円 |
| ロイヤルクラシック | E-HEEP | 2954cc | 4 | 4AT | FR | 5名 | 9.4km/L | 4,100,000円 |
| エクスクルーシブ | E-HEEP | 2954cc | 4 | 4AT | FR | 5名 | 9.4km/L | 3,495,000円 |
| リミテッドＧ | E-HEEP | 2954cc | 4 | 4AT | FR | 5名 | 9.1km/L | 3,126,000円 |
| リミテッド | E-HEEP | 2954cc | 4 | 4AT | FR | 5名 | 9.1km/L | 2,846,000円 |
| リミテッド ４ＷＳ | E-HEEA | 2954cc | 4 | 4AT | FR | 5名 | 9.0km/L | 3,006,000円 |
1995年11月発売（平成7年11月発売）
マツダの最高級サルーン、センティア（SENTIA）。2代目は初代同様、全長約4.9m×全幅約1.9mの優雅なビッグプロポーションを持つ。ハードトップボディは居住性を重視し、全高が高められている。3L V型6気筒エンジンを搭載し、SOHCは160馬力、DOHCは205馬力を発生する。DOHCは、最上級「ロイヤルクラシック4WS」と「エクスクルーシブ4WS」、SOHCは「リミテッドG 4WS」/「リミテッドG」、「リミテッド 4WS」/「リミテッド」の全6グレードをラインアップする。車速感応型4WS装着車を用意し、それでは取り回し性と車両安定性を向上。駆動方式はFR、4速ATのみの設定。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ロイヤルクラシック ４ＷＳ | E-HEEA | 2954cc | 4 | 4AT | FR | 5名 | 9.2km/L | 4,250,000円 |
| エクスクルーシブ ４ＷＳ | E-HEEA | 2954cc | 4 | 4AT | FR | 5名 | 9.2km/L | 3,625,000円 |
| リミテッドＧ ４ＷＳ | E-HEEA | 2954cc | 4 | 4AT | FR | 5名 | 9.0km/L | 3,315,000円 |
| リミテッドＧ | E-HEEP | 2954cc | 4 | 4AT | FR | 5名 | 9.1km/L | 3,175,000円 |
| リミテッド ４ＷＳ | E-HEEA | 2954cc | 4 | 4AT | FR | 5名 | 9.0km/L | 3,063,000円 |
| リミテッド | E-HEEP | 2954cc | 4 | 4AT | FR | 5名 | 9.1km/L | 2,828,000円 |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。