メルセデスのミディアムレンジモデルがEクラス。セダンラインアップと、ワゴン系は「E240」、「E320アバンギャルド」、「E320 4マチック」、「E430アバンギャルド」、「E55 AMG」の5グレードをラインアップする。エンジンスペックは、5.5L（AMG）と4.3LがV8 OHCで353馬力/279馬力、ほかはすべてV6 OHCで3.2Lが224馬力、2.6Lが170馬力。組み合わされるミッションは、全てティップシフト付きの5速ATを採用する。前ダブルウィッシュボーン式、後セルフレベリングサスペンションを装備したマルチリンク式で後輪を駆動する。全車に滑りやすい路面状況や危険回避時の走行安全性を高めるエレクトロニック・スタビリティ・プログラム、デュアル&サイド&リヤサイドの8エアバッグ、ブレーキアシスト、ABS、フォースリミッター&テンショナー付きシートベルトなど豊富な安全装備を標準で装着。ナビゲーションやTV、12連奏CDなどで構成されるインフォメーション&コミュニケーション・システムも標準で装備される。緊急時の通報システム・E-call（イーコール）はオプション設定。ハンドル位置はE240とE320が右、4マチックとE430、E55 AMGが左。

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メルセデスのミディアムレンジモデルがEクラス。セダン系はE240、E320、E320 4MATIC（マチック）、E320 AVANTGARDE（アバンギャルド）、E430アバンギャルドの5グレード。ワゴン系がE240、E320アバンギャルド、E320 4マチック、E430アバンギャルドの4グレードの計9モデルをラインアップする。エンジンスペックは4.3LがV8 OHCで279馬力、ほかはすべてV6 OHCで3.2Lが224馬力、E240に搭載する2.6Lが170馬力。組み合わされるミッションはすべてティップシフト付きの5速ATを採用する。ハンドル位置はE240とワゴンのE240/E320が右のみ、4マチックとワゴンのE430が左のみ、残りは左右どちらでも選択できる。今回、特別仕様車「アバンギャルドリミテッド」は、2.6L「E240」／「E240ステーションワゴン」をベースに、アバンギャルド仕様（専用サスペンション、5ホール・アルミホイール、キセノン・ヘッドランプ＆ヘッドライト・ウォッシャー、アバンギャルド・エンブレム、バーズアイ・メープル・ウッドパネル）を施し、またボディカラーには「ブリリアントシルバー」、内装にはブラック本革シート（フロント・シートヒーター付）を採用した。

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メルセデスのミディアムレンジモデルがEクラス。セダン系はE240、E320、E320 4MATIC（マチック）、E320 AVANTGARDE（アバンギャルド）、E430アバンギャルドの5グレード。ワゴン系がE240、E320アバンギャルド、E320 4マチック、E430アバンギャルドの4グレードの計9モデルをラインアップする。エンジンスペックは4.3LがV8 OHCで279馬力、ほかはすべてV6 OHCで3.2Lが224馬力、E240に搭載する2.6Lが170馬力。組み合わされるミッションはすべてティップシフト付きの5速ATを採用する。全車に滑りやすい路面状況や危険回避時の走行安全性を高めるエレクトロニック・スタビリティ・プログラム、デュアル＆サイド＆リヤサイドエアバッグ、ブレーキアシスト、ABS、フォースリミッター&テンショナー付きシートベルトなど豊富な安全装備を標準で装着。ナビゲーションやTV、12連奏CDなどで構成されるインフォメーション＆コミュニケーション・システムも標準で装備される。ハンドル位置はE240とワゴンのE240/E320が右のみ、4マチックとワゴンのE430が左のみ、残りは左右どちらでも選択できる。なお、「E240アバンギャルドリミテッド」はE240をベースにする特別仕様車。アバンギャルドの仕様の専用サスペンション、5ホールアルミホイール、キセノンヘッドランプ&ヘッドライトウォッシャー、バーズアイメープルウッドパネル、ポップアップ式ガラススライディングルーフが特別装備されている。

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Eクラスのボディに353馬力の5.5L V8OHCユニットを搭載した、上級ミディアムクラスのスーパーツーリングサルーンが「E55 AMG」。過去のドイツAMGブランドからメルセデスのプレミアムグレードとして進化、Eクラスと同様にセダンとワゴンボディを用意する。エンジンチューニングのほかに行われた機能面でのスープアップは、スポーツチューニングサスペンション、AMG製ブレーキへの換装、ブレーキ冷却効率の高いアルミホイールの採用など。前後バンパーはスポーティなエアロフォルムにトレードイン、エキゾーストシステムもスポーツタイプが装着される。インテリア面ではAMGのウッド＆レザーステアリング、ブラックバーズアイ・メイプルと呼ばれるウッドを使用したATセレクターとパネル類もAMGのオリジナルデザイン。安全装備としてデュアル＆前後サイドエアバッグ、前後ウインドウを覆うウインドウエアバッグ、ABS、ブレーキアシスト、ESP（エレクトロニック・スタビリティ・プログラム）を標準で装着。ワゴンは左ハンドルのみで、セダンはベースモデルが新型に移行（2002年12月）し、左・右の設定。なお、2001年4月より、希望小売価格の引き下げが実施されている。

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メルセデスのミディアムレンジモデルがEクラス。セダン系はE240、E320、E320・4マチック、E320アバンギャルド、E430アバンギャルドの5グレード。ステーションワゴンが「E240ステーションワゴン」、「E320ステーションワゴン アバンギャルド」、「E320・4マチックステーションワゴン アバンギャルド」、「E430ステーションワゴン アバンギャルド」の4グレードの計9車種をラインアップする。エンジンスペックは4.3LがV8 SOHCで279馬力、ほかはV6 SOHCで3.2Lが224馬力、E240は排気アップされた2.6Lが170馬力/24.5kg・m（+1.6kg・m）。組み合わされるミッションは、すべてティップシフト付きの5速ATを採用する。前ダブルウィッシュボーン式、後セルフレベリングサスペンションを装備したマルチリンク式で後輪を駆動する。全車に滑りやすい路面状況や危険回避時の走行安全性を高めるエレクトロニック・スタビリティ・プログラム、デュアル&フロントサイド&リヤサイドエアバッグ+ウインドウバッグ、ブレーキアシスト、ABS、フォースリミッター&テンショナー付きシートベルトなど豊富な安全装備を標準で装着。ナビゲーションやTV、12連奏CDチェンジャーなどで構成されるインフォメーション&コミュニケーション・システムも標準で装備される。緊急時の通報システム・E-call（イーコール）はオプションとなる。ハンドル位置は、ワゴンE240とE320が右、ワゴンE320 4マチックとE430が左。今回、価格改定が行なわれている。

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メルセデスのミディアムレンジモデルがEクラス。大幅な改良を行なったエクステリアでは、前後バンパーやレンズデザインを変更、サイドウインカー一体型ドアミラーを採用。セダンボディはE240、E320、E320 4マチック、E320アバンギャルド、E430アバンギャルドの5グレード。ステーションワゴンが「E240ステーションワゴン」、「E320ステーションワゴン アバンギャルド」、「E320 4マチックステーションワゴン アバンギャルド」、「E430ステーションワゴン アバンギャルド」の4グレードの計9車種をラインアップする。エンジンユニットは、V8 4.3Lが279馬力、V6は3.2Lが224馬力、排気量アップした2.6Lが170馬力。組み合わされるミッションは、セレクトレバーを左右に動かし切り替えが可能なティップシフト機構付きの5速ATを採用する。「アバンギャルド（AVANGRADE）」は、キセノンヘッドランプやレザーシート、電動ガラスサンルーフ、バーズアイメープルウッドパネルなどを仕様とするグレード。全車に滑りやすい路面状況や危険回避時の走行安全性を高めるエレクトロニック・スタビリティ・プログラム、デュアル＆サイド＆リヤサイドエアバッグ、ブレーキアシスト、ABS、フォースリミッター&テンショナー付きシートベルトなど豊富な安全装備を標準で装着。ナビゲーションやTV、12連奏CDチェンジャーなどで構成されるインフォメーション＆コミュニケーション・システムも標準で装備される。緊急時の通報システム・E-call（イーコール）はオプションとなる。ハンドル位置はE240とワゴンのE240/E320が右のみ、4マチックとワゴンのE430が左のみ、残りは左右どちらも選択できる。

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メルセデスのミディアムレンジモデルがEクラス。今回大幅な改良を行ない、エクステリアでは、前後バンパーやレンズデザインを変更、サイドウインカー一体型ドアミラーを採用した。セダンボディはE240、E320、E320・4マチック、E320アバンギャルド、E430アバンギャルドの5グレード。ステーションワゴンが「E240ステーションワゴン」、「E320ステーションワゴン アバンギャルド」、「E320・4マチックステーションワゴン アバンギャルド」、「E430ステーションワゴン アバンギャルド」の4グレードの計9車種をラインアップする。エンジンユニットは、V8 4.3Lが279馬力、V6は3.2Lが224馬力、排気量・トルクアップした新設定2.6Lが170馬力。マイナーチェンジにより組み合わされるミッションは新たに、セレクトレバーを左右に動かし切り替えが可能なティップシフト機構付きの5速ATを採用する。「アバンギャルド（AVANGRADE）」は、キセノンヘッドランプやレザーシート、電動ガラスサンルーフ、バーズアイメープルウッドパネルなどを仕様とするグレード。全車に滑りやすい路面状況や危険回避時の走行安全性を高めるエレクトロニック・スタビリティ・プログラム、デュアル&サイド&リヤサイドエアバッグ、ブレーキアシスト、ABS、フォースリミッター&テンショナー付きシートベルトなど豊富な安全装備を標準で装着。ナビゲーションやTV、12連奏CDチェンジャーなどで構成されるインフォメーション＆コミュニケーション・システムも標準で装備される。緊急時の通報システム・E-call（イーコール）はオプションとなる。ハンドル位置はE240とワゴンのE240/E320が右のみ、4マチックとワゴンのE430が左のみ、残りは左右どちらも選択できる。

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メルセデスのミディアムクラス、Eクラス。セダン系はE240、E320、E320・4マチック、E320アバンギャルド、E430アバンギャルドの5グレード。ワゴン系が「E240」、「E320アバンギャルド」、フルタイム4WDシステム搭載「E320・4マチックアバンギャルド」、新設定「E430アバンギャルド」の4グレードで、計9車種となる。エンジンスペックは、最上級4.3LがV8・SOHCで279馬力、以下はV6・SOHCで3.2Lが224馬力、2.4Lが170馬力。組み合わされるミッションはすべて5速AT。4マチックとはフルタイム4WDシステムのこと。アバンギャルド（AVANGRADE）は、キセノンヘッドランプやレザーシート、電動ガラスサンルーフ、バーズアイメープルウッドパネルなどを仕様とするグレード。加えて、E430アバンギャルドは、BOSEサウンド・システム+7スピーカーを特別装備する。ワゴンはシングルフォールディングの6対4分割可倒式リヤシートと、後ろ向き2名のエマージェンシーシートを持つ。全車デュアル&サイドエアバッグが、セダンはリヤサイドエアバッグも標準。ハンドル位置はE240が右、4マチックとE430が左、E320アバンギャルドは左右どちらも選択できる。

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1996年に登場したEクラスのステーションワゴンモデル。直列4気筒 2.3Lエンジンを搭載した、最高出力150馬力の「E230」と5速オートマチックの組み合わせ。今までのセダンW124型ベースから、セダン同様のW210型と進化している。セダンの全長4800mmに対して、20mm長いボディは広大なラゲッジスペースを生み、緊急時には格納式サードシートにより7名乗車をも可能にする。その他、ステーションワゴン独自の装備として、車両姿勢を水平に保つセルフレベリングサスペンションを装備とする。デュアル＆サイドエアバッグを標準で、スライディングルーフや本革シートをオプションで備える。右ハンドルのみ。

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