それまでギャランΣのバッジエンジニアリングモデルに使われていたエテルナの名が、1988年にギャラン、Σのそれぞれの名が取れて、独立したシリーズとして登場した。しかし、新しいエテルナはやはりギャラン・ファミリーで、1年前に登場したコンパクトな新生ギャランの5ドアハッチバックボディのシリーズであった。当然、殆どのコンポーネンツはギャランからの流用となるが、5ドアとしたことでボディの剛性などが上がっている。テールゲートや荷室などは使い勝手に重点をおいて開発されていた。ボディの下半分に見られるように、シャシー、サスペンションともギャランと変わらず、エンジンも1.8、2.0リットルを、ABSや4WS（4輪操舵システム）なども同様である。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZR-4 | - | 1997cc | 5 | 5速MT フロア | フルタイム4WD | 5 | - | - |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。