1992年8月発売（平成4年8月発売）
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ミラノ | E-H22A | 657cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | - | 888,000円 |
| ミラノ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 931,000円 |
| ピアチェＬ | E-H22A | 657cc | 3 | 4MT | FF | 4名 | - | 816,000円 |
| ピアチェＬ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 878,000円 |
| ピアチェＬ | E-H22A | 657cc | 5 | 4MT | FF | 4名 | - | 856,000円 |
| ピアチェＬ | E-H22A | 657cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 918,000円 |
| ピアチェＥ | E-H22A | 657cc | 3 | 4MT | FF | 4名 | - | 698,000円 |
| ピアチェＥ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 760,000円 |
| ピアチェＥ | E-H22A | 657cc | 5 | 4MT | FF | 4名 | - | 728,000円 |
| ピアチェＥ | E-H22A | 657cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 790,000円 |
| ピアチェ ４ＷＤ | E-H27A | 657cc | 3 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 873,000円 |
| ピアチェ ４ＷＤ | E-H27A | 657cc | 3 | 3AT | フルタイム４WD | 4名 | - | 973,000円 |
| ピアチェ ４ＷＤ | E-H27A | 657cc | 5 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 903,000円 |
| ピアチェ ４ＷＤ | E-H27A | 657cc | 5 | 3AT | フルタイム４WD | 4名 | - | 1,003,000円 |
1992年1月発売（平成4年1月発売）
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ミューＧ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 1,009,000円 |
| ミューｆ | E-H22A | 657cc | 3 | 4MT | FF | 4名 | - | 792,000円 |
| ミューｆ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 854,000円 |
| ＸＰｆ | E-H22A | 657cc | 3 | 4MT | FF | 4名 | - | 727,000円 |
| ＸＰｆ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 789,000円 |
| Ａｍ | E-H22A | 657cc | 3 | 4MT | FF | 4名 | - | 791,000円 |
| Ａｍ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 853,000円 |
| ＸＰｅ | E-H22A | 657cc | 3 | 4MT | FF | 4名 | - | 659,000円 |
| ＸＰｅ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 718,000円 |
| ＸＭ－４ | E-H27A | 657cc | 3 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 799,000円 |
| ミューＧ | E-H22A | 657cc | 5 | 5MT | FF | 4名 | - | 1,041,000円 |
| ミューＧ | E-H22A | 657cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 1,084,000円 |
| ミューＬ | E-H22A | 657cc | 5 | 5MT | FF | 4名 | - | 919,000円 |
| ミューＬ | E-H22A | 657cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 962,000円 |
| ＡＦ | E-H22A | 657cc | 5 | 4MT | FF | 4名 | - | 923,000円 |
| ＡＦ | E-H22A | 657cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 985,000円 |
| ミューｆ | E-H22A | 657cc | 5 | 4MT | FF | 4名 | - | 822,000円 |
| ミューｆ | E-H22A | 657cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 884,000円 |
| ＸＰｆ | E-H22A | 657cc | 5 | 4MT | FF | 4名 | - | 757,000円 |
| ＸＰｆ | E-H22A | 657cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 819,000円 |
| ダンガンＺＺ－リミテッド | E-H22A | 657cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | - | 1,197,000円 |
| ダンガンＺＺ－リミテッド | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 1,250,000円 |
| ダンガンＺＺ | E-H22A | 657cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | - | 1,105,000円 |
| ダンガンＺＺ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 1,158,000円 |
| ダンガンＳｉ | E-H22A | 657cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | - | 979,000円 |
| ダンガンＳｉ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 1,032,000円 |
| ダンガンＺＺ－４ | E-H27A | 657cc | 3 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 1,245,000円 |
| ＸＰｅ | E-H22A | 657cc | 5 | 4MT | FF | 4名 | - | 686,000円 |
| ＸＰｅ | E-H22A | 657cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 748,000円 |
| Ｌｉ－４ | E-H27A | 657cc | 5 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 939,000円 |
| Ｌｉ－４ | E-H27A | 657cc | 5 | 3AT | フルタイム４WD | 4名 | - | 992,000円 |
| ＸＭ－４ | E-H27A | 657cc | 5 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 829,000円 |
| レタス | E-H22A | 657cc | 4 | 4MT | FF | 4名 | - | 745,000円 |
| レタス | E-H22A | 657cc | 4 | 3AT | FF | 4名 | - | 807,000円 |
| ミューＧ | E-H22A | 657cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | - | 966,000円 |
| ミラノ | E-H22A | 657cc | 3 | 4MT | FF | 4名 | - | 866,000円 |
| ミラノ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 928,000円 |
| ピアチェＬ | E-H22A | 657cc | 3 | 4MT | FF | 4名 | - | 806,000円 |
| ピアチェＬ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 868,000円 |
| ピアチェＬ | E-H22A | 657cc | 5 | 4MT | FF | 4名 | - | 846,000円 |
| ピアチェＬ | E-H22A | 657cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 908,000円 |
| ピアチェＥ | E-H22A | 657cc | 3 | 4MT | FF | 4名 | - | 698,000円 |
| ピアチェＥ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 760,000円 |
| ピアチェＥ | E-H22A | 657cc | 5 | 4MT | FF | 4名 | - | 728,000円 |
| ピアチェＥ | E-H22A | 657cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 790,000円 |
| ピアチェ ４ＷＤ | E-H27A | 657cc | 3 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 863,000円 |
| ピアチェ ４ＷＤ | E-H27A | 657cc | 5 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 893,000円 |
1991年10月発売（平成3年10月発売）
「パーソナルな満足感」を求める時代に応えるべく、多彩なバリエーションを展開するミニカ（MINICA）。ボディタイプは大きく分けて3種類あり、3ドアバンタイプと3ドア／5ドアセダンタイプ、右1枚・左2枚のワンツードアタイプを展開している。グレード展開は、インタークーラーターボエンジン搭載の「ダンガン」系を上級スポーツに、快適装備が充実した「ミュー」系、標準的な「P」系、ワンツードアの「レタス」とその他のベーシックグレードと、大きく5種類に大別される。グレード名に「-4」が付くものはフルタイム4WDとなる。今回設定された「ライラII」は「XPe」をベースに、カラードアミラー、カラードアハンドル、専用ファブリックシートなどを装備した特別仕様車である。FF駆動で、3ドア／5ドア、3速AT／4速MTが選べる。
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1991年5月発売（平成3年5月発売）
「パーソナルな満足感」を求める時代に応えるべく、多彩なバリエーションを展開するミニカ（MINICA）。ボディタイプは大きく分けて3種類あり、3ドアバンタイプと5ドアセダンタイプ、右1枚・左2枚のワンツードアタイプを展開している。グレード展開は、インタークーラーターボエンジン搭載の「ダンガン」系をフラッグシップに、快適装備が充実した「ミュー」系、標準的な「P」系、ワンツードアの「レタス」とその他のベーシックグレードと、大きく5種類に大別される。グレード名に「-4」が付くものはフルタイム4WDとなる。今回グレード展開が拡充され、リア分割シートを採用した「ミューL」、リーズナブルな価格の「XPe」、フルタイム4WD採用のベーシックな「XS-4」が新しくグレード設定された。また、カラーバンパ、カラードアハンドルなどを採用した「ライラ（LYLA）」とエアロパーツを採用した「ミューX」が特別仕様車として設定された。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ミューＧ | E-H22A | 657cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | - | 899,000円 |
| ミューＧ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 942,000円 |
| ミューｆ | E-H22A | 657cc | 3 | 4MT | FF | 4名 | - | 768,000円 |
| ミューｆ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 830,000円 |
| ＸＰｆ | E-H22A | 657cc | 3 | 4MT | FF | 4名 | - | 709,000円 |
| ＸＰｆ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 771,000円 |
| ＸＰｅ | E-H22A | 657cc | 3 | 4MT | FF | 4名 | - | 649,000円 |
| ＸＰｅ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 711,000円 |
| ＸＦ－４ | E-H27A | 657cc | 3 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 828,000円 |
| ＸＳ－４ | E-H27A | 657cc | 3 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 736,000円 |
| ダンガンＺＺ－４ | E-H27A | 657cc | 3 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 1,176,000円 |
| ダンガンＲｉ－４ | E-H27A | 657cc | 3 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 1,029,000円 |
| ダンガンＲｉ－４ | E-H27A | 657cc | 3 | 3AT | フルタイム４WD | 4名 | - | 1,082,000円 |
| ダンガンＺＺ | E-H22A | 657cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | - | 1,040,000円 |
| ダンガンＺＺ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 1,082,000円 |
| ダンガンＳｉ | E-H22A | 657cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | - | 899,000円 |
| ダンガンＳｉ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 952,000円 |
| ミューＧ | E-H22A | 657cc | 5 | 5MT | FF | 4名 | - | 998,000円 |
| ミューＧ | E-H22A | 657cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 1,041,000円 |
| ミューＬ | E-H22A | 657cc | 5 | 5MT | FF | 4名 | - | 885,000円 |
| ミューＬ | E-H22A | 657cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 928,000円 |
| ミューｆ | E-H22A | 657cc | 5 | 4MT | FF | 4名 | - | 799,000円 |
| ミューｆ | E-H22A | 657cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 861,000円 |
| ＸＰｆ | E-H22A | 657cc | 5 | 4MT | FF | 4名 | - | 746,000円 |
| ＸＰｆ | E-H22A | 657cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 798,000円 |
| ＸＰｅ | E-H22A | 657cc | 5 | 4MT | FF | 4名 | - | 679,000円 |
| ＸＰｅ | E-H22A | 657cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 741,000円 |
| ＸＦ－４ | E-H27A | 657cc | 5 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 880,000円 |
| ＸＳ－４ | E-H27A | 657cc | 5 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 766,000円 |
| レタス | E-H22A | 657cc | 4 | 4MT | FF | 4名 | - | 715,000円 |
| レタス | E-H22A | 657cc | 4 | 3AT | FF | 4名 | - | 777,000円 |
| ライラ | E-H22A | 657cc | 3 | 4MT | FF | 4名 | - | 628,000円 |
| ライラ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 690,000円 |
| ライラ | E-H22A | 657cc | 5 | 4MT | FF | 4名 | - | 680,000円 |
| ライラ | E-H22A | 657cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 742,000円 |
| ミューＸ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 880,000円 |
| ミューＸ | E-H22A | 657cc | 3 | 4MT | FF | 4名 | - | 818,000円 |
1991年1月発売（平成3年1月発売）
「パーソナルな満足感」を求める時代に応えるべく、多彩なバリエーションを展開するミニカ。ボディータイプは大きく分けて3種類あり、3ドアバンタイプと5ドアセダンタイプ、右1枚・左2枚のワンツードアタイプを展開している。グレード展開は、インタークーラーターボエンジン搭載の「ダンガン」系をフラッグシップに、快適装備が充実した「ミュー」系、標準的な「P」系、ワンツードアの「レタス」とその他のベーシックグレードと、大きく5種類に大別される。グレード名に「-4」が付くものはフルタイム4WDとなる。今回設定された「ミューX」は「ミューf」をベースにルーフスポイラーなどのエアロ装備や専用シート生地などを採用し、スポーティルックに仕上げた特別仕様車である。
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1990年8月発売（平成2年8月発売）
「パーソナルな満足感」を求める時代に応えるべく、多彩なバリエーションを展開するミニカ（MINICA）。ボディタイプは大きく分けて3種類あり、3ドアバンタイプと5ドアセダンタイプ、右1枚・左2枚のワンツードアタイプを展開している。グレード展開は、インタークーラーターボエンジン搭載のスポーツ「ダンガン」系をフラッグシップに、快適装備が充実した「ミュー」系、標準的な「P」系、ワンツードアの「レタス」とその他のベーシックグレードと、大きく5種類に大別される。グレード名に「-4」が付くものはフルタイム4WDとなる。今回新たに、DOHC5バルブインタークーラーターボエンジンを搭載した「ダンガンZZ」が設定された。
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1990年3月発売（平成2年3月発売）
「パーソナルな満足感」を求める時代に応えるべく、多彩なバリエーションを展開するミニカ（MINICA）。今回、軽自動車の規格改定に伴い、ダンガンZZ、ダンガンZZ-4以外の全グレードでエンジン排気量が550ccから660ccに変更された。ボディタイプは大きく分けて3種類あり、3ドアバンタイプと5ドアセダンタイプ、右1枚・左2枚のワンツードアタイプを展開している。グレード展開は、スポーツ走行を重視した「ダンガン（DANGAN）」系をフラッグシップに、快適装備が充実した「ミュー」系、標準的な「P」系、ワンツードアの「レタス」とその他のベーシックグレードと、大きく5種類に大別される。グレード名に「-4」が付くものはフルタイム4WDとなる。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ダンガンＳｉ | E-H22A | 657cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | - | 899,000円 |
| ダンガンＳｉ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 952,000円 |
| ダンガンＲｉ－４ | E-H27A | 657cc | 3 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 1,029,000円 |
| ダンガンＲｉ－４ | E-H27A | 657cc | 3 | 3AT | フルタイム４WD | 4名 | - | 1,082,000円 |
| ミューＧ | E-H22A | 657cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | - | 899,000円 |
| ミューＧ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 942,000円 |
| ミューｆ | E-H22A | 657cc | 3 | 4MT | FF | 4名 | - | 768,000円 |
| ミューｆ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 830,000円 |
| ミューｍ | E-H22A | 657cc | 3 | 4MT | FF | 4名 | - | 719,000円 |
| ミューｍ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 781,000円 |
| ＸＰｇ | E-H22A | 657cc | 3 | 4MT | FF | 4名 | - | 816,000円 |
| ＸＰｇ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 878,000円 |
| ＸＰｆ | E-H22A | 657cc | 3 | 4MT | FF | 4名 | - | 709,000円 |
| ＸＰｆ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 771,000円 |
| ＸＰｅ | E-H22A | 657cc | 3 | 4MT | FF | 4名 | - | 649,000円 |
| ＸＰｅ | E-H22A | 657cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 711,000円 |
| ＸＦ－４ | E-H27A | 657cc | 3 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 828,000円 |
| ＸＳ－４ | E-H27A | 657cc | 3 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 736,000円 |
| ミューＧ | E-H22A | 657cc | 5 | 5MT | FF | 4名 | - | 998,000円 |
| ミューＧ | E-H22A | 657cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 1,041,000円 |
| ミューｆ | E-H22A | 657cc | 5 | 4MT | FF | 4名 | - | 799,000円 |
| ミューｆ | E-H22A | 657cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 861,000円 |
| ＸＰＬ | E-H22A | 657cc | 5 | 5MT | FF | 4名 | - | 885,000円 |
| ＸＰＬ | E-H22A | 657cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 928,000円 |
| ＸＰｆ | E-H22A | 657cc | 5 | 4MT | FF | 4名 | - | 746,000円 |
| ＸＰｆ | E-H22A | 657cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 798,000円 |
| ＸＳ | E-H22A | 657cc | 5 | 4MT | FF | 4名 | - | 609,000円 |
| ＸＳ | E-H22A | 657cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 671,000円 |
| ＸＦｉ | E-H22A | 657cc | 5 | 5MT | FF | 4名 | - | 899,000円 |
| ＸＦｉ | E-H22A | 657cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 952,000円 |
| ＸＦ－４ | E-H27A | 657cc | 5 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 880,000円 |
| レタス | E-H22A | 657cc | 4 | 4MT | FF | 4名 | - | 685,000円 |
| レタス | E-H22A | 657cc | 4 | 3AT | FF | 4名 | - | 747,000円 |
| ダンガンＺＺ | E-H21A | 548cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | - | 1,018,000円 |
| ダンガンＺＺ－４ | E-H26A | 548cc | 3 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 1,154,000円 |
1989年10月発売（平成元年10月発売）
「パーソナルな満足感」を求める時代に応えるべく、多彩なバリエーションを展開するミニカ（MINICA）。ボディータイプは大きく分けて3種類あり、3ドアバンタイプと5ドアセダンタイプ、右1枚・左2枚のワンツードアタイプを展開している。グレード展開は、インタークーラーターボエンジン搭載の「ダンガン」系をフラッグシップに、フルタイム4WDの「F」系、エアコン装備の「P」系、ワンツードアの「レタス」とその他の標準的グレードと、大きく5種類に大別される。今回新たに、設定された「ライラ」は「S」をベースにエアコンとカラーバンパーなどを採用した特別仕様車である。またDOHCエンジンを搭載した「ミューf」が新たにグレード設定された。
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1989年8月発売（平成元年8月発売）
1989年1月フルモデルチェンジを行った、三菱の軽自動車セダン/バンであるミニカ。DOHC5バルブエンジンを搭載した「ダンガン」シリーズが充実、後席乗車を重視したセダンを拡充させている。ダンガンZZ-4はフルタイム4WD方式、ダンガンZZはFF方式とし、インタークーラーターボを装着、軽自動車最高の64馬力を発生する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ダンガンＺＺ－４ | E-H26A | 548cc | 3 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 1,154,000円 |
| ダンガンＲｉ－４ | E-H26A | 548cc | 3 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 998,000円 |
| ダンガンＲｉ－４ | E-H26A | 548cc | 3 | 3AT | フルタイム４WD | 4名 | - | 1,051,000円 |
| ダンガンＺＺ | E-H21A | 548cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | - | 1,018,000円 |
| ダンガンＳｉ | E-H21A | 548cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | - | 878,000円 |
| ダンガンＳｉ | E-H21A | 548cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 931,000円 |
| ＸＰｇ | E-H21A | 548cc | 3 | 4MT | FF | 4名 | - | 798,000円 |
| ＸＰｇ | E-H21A | 548cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 860,000円 |
| ＸＰｆ | E-H21A | 548cc | 3 | 4MT | FF | 4名 | - | 694,000円 |
| レタス | E-H21A | 548cc | 4 | 4MT | FF | 4名 | - | 667,000円 |
| ＸＰｆ | E-H21A | 548cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 756,000円 |
| ＸＰｅ | E-H21A | 548cc | 3 | 4MT | FF | 4名 | - | 633,000円 |
| ＸＰｅ | E-H21A | 548cc | 3 | 3AT | FF | 4名 | - | 695,000円 |
| ＸＦ－４ | E-H26A | 548cc | 3 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 784,000円 |
| ＸＳ－４ | E-H26A | 548cc | 3 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 718,000円 |
| レタス | E-H21A | 548cc | 4 | 3AT | FF | 4名 | - | 729,000円 |
| ＸＰＧ | E-H21A | 548cc | 5 | 5MT | FF | 4名 | - | 960,000円 |
| ＸＰＧ | E-H21A | 548cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 1,003,000円 |
| ＸＰＬ | E-H21A | 548cc | 5 | 5MT | FF | 4名 | - | 862,000円 |
| ＸＰＬ | E-H21A | 548cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 905,000円 |
| ＸＰｆ | E-H21A | 548cc | 5 | 4MT | FF | 4名 | - | 728,000円 |
| ＸＰｆ | E-H21A | 548cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 780,000円 |
| ＸＳ | E-H21A | 548cc | 5 | 4MT | FF | 4名 | - | 588,000円 |
| ＸＳ | E-H21A | 548cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 650,000円 |
| ＸＦｉ | E-H21A | 548cc | 5 | 5MT | FF | 4名 | - | 858,000円 |
| ＸＦｉ | E-H21A | 548cc | 5 | 3AT | FF | 4名 | - | 911,000円 |
| ＸＦ－４ | E-H26A | 548cc | 5 | 5MT | フルタイム４WD | 4名 | - | 870,000円 |
1989年5月発売（平成元年5月発売）
第3世代の軽自動車として、安心・快適・選べるという3大テーマのもとに開発された三菱ミニカ（MINICA）。軽ボンネット車クラス最大の室内長・室内幅・室内高など、広い居住空間を確保しながら実現した、丸みのあるキュートでモダンなスタイル。3タイプの内装を設定し、ユーザーに選べる楽しさを提供した。また、市販4輪車として世界で初めて実用化したDOHC5バルブエンジンや、世界初のHCU式フルタイム4WD及び、軽自動車として初の4WDとオートマチックトランスミッションとの組み合わせなど、数々の先進技術を導入。加えて、タウンカーとしての使い勝手を高める新構造・装備も多数採用した。
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1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。