76年1月より実施された軽自動車の新規格（エンジン容積550cc、全長3200mm×全幅1400mm以内）に合わせて、とりあえずミニカF4に471ccに拡大したエンジンを搭載したミニカ5を送り出していたが、それから14カ月後の77年6月に発売した新規格いっぱいのモデル。とはいうものの、正確には全幅を100mm拡大し、546ccにボアアップしたエンジンを搭載したものである。したがって全幅の拡大分はそっくり室内幅に生かされているが、ホイールベースは2000mmのままで、全長が伸びた分はバンパーの拡大強化によるものである。外装は細部が変更されただけだが、室内は拡幅に伴いリデザインされ、ダッシュボードはシンプルで好ましいものとなった。バリエーションは上位からXL／GL／スーパーデラックス／ハイスタンダードの4種で、登場時から51年排ガス規制をパスしていたが、78年9月には53年排ガス規制に適合した。80年代に入り、販売テコ入れのためサンルーフ付きや女性向け仕様、限定廉価版など発売されたが、81年9月に大幅な改造を受けミニカ・アミL／ミニカ・エコノ（バン登録）となった。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| (名称なし) | - | 546cc | 3 | 4速MT フロア | FR | 4 | - | - |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。