2000年6月発売（平成12年6月発売）
P11系日産プリメーラセダン＆プリメーラワゴンをベースに、クラシカルなドレスアップを施したリョーガ。ドレスアップはフロントを中心に行われ、大型の縦格子メッキグリル、丸目のヘッドライト&フォグランプによる4灯式のイメージ、丸形の別体式ホワイトレンズウインカー、オーバーライダー付きメッキバンパーなどが装着される。ラインアップはFFモデルが125馬力の1.8Lエンジンの「セダン1.8」／「ワゴン1.8」と、150馬力の2Lエンジン「セダン2.0」／「ワゴン2.0」、4WDは2Lエンジンのみの設定。今回特別仕様車として、セダンモデルには「リミテッド」を設定。P11ベースリョーガ最終モデルとなる。全タイプに5速MTを用意、ATはFFの1.8Lと4WDが4速AT、FFの2LはCVT（無段変速）となる。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 | 定員 | 燃費 ※ | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| リミテッド[セダン２．０ ４ＷＤ] | GF-HNP11 | 1998cc | 4 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | - | 3,249,000円 |
| リミテッド[セダン２．０ ４ＷＤ] | GF-HNP11 | 1998cc | 4 | 5MT | フルタイム４WD | 5名 | - | 3,166,000円 |
| リミテッド[セダン１．８] | GF-QP11 | 1769cc | 4 | 4AT | FF | 5名 | - | 2,670,000円 |
| リミテッド[セダン１．８] | GF-QP11 | 1769cc | 4 | 5MT | FF | 5名 | - | 2,587,000円 |
| リミテッド[セダン２．０] | GF-HP11 | 1998cc | 4 | CVT | FF | 5名 | - | 2,942,000円 |
| リミテッド[セダン２．０] | GF-HP11 | 1998cc | 4 | 5MT | FF | 5名 | - | 2,859,000円 |
1998年2月発売（平成10年2月発売）
P11系プリメーラのセダン&ワゴンをベースにクラシカルなドレスアップをほどこしたリョーガ。リョーガとは他のものを越えていくという｢凌駕｣の意味だ。ドレスアップはフロントを中心に行われ、大型の縦格子メッキグリル、丸目のヘッドライト&フォグランプによる4灯式のイメージ、丸形の別体式ホワイトレンズウインカー、オーバーライダー付きメッキバンパーなどが装着される。リヤはほぼスタンダードのプリメーラに近く、オーバーライダー付きのメッキバンパーとエンブレムが装着される程度。ラインアップはFFモデルが125馬力の1.8L直4DOHCと150馬力の2L直4DOHCの2種、4WDは2Lエンジンのみの設定。これはセダン、ワゴンともに共通。全タイプに5MTを用意、ATはFFの1.8Lと4WDが4AT、FFの2LはCVTとなる。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 | 定員 | 燃費 ※ | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| セダン２．０ ４ＷＤ | GF-HNP11 | 1998cc | 4 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | - | 3,125,000円 |
| セダン２．０ ４ＷＤ | GF-HNP11 | 1998cc | 4 | 5MT | フルタイム４WD | 5名 | - | 3,042,000円 |
| セダン１．８ | GF-QP11 | 1769cc | 4 | 4AT | FF | 5名 | - | 2,546,000円 |
| セダン１．８ | GF-QP11 | 1769cc | 4 | 5MT | FF | 5名 | - | 2,463,000円 |
| セダン２．０ | GF-HP11 | 1998cc | 4 | CVT | FF | 5名 | - | 2,818,000円 |
| セダン２．０ | GF-HP11 | 1998cc | 4 | 5MT | FF | 5名 | - | 2,735,000円 |
| ワゴン１．８ | GF-WQP11 | 1769cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | - | 2,554,000円 |
| ワゴン１．８ | GF-WQP11 | 1769cc | 5 | 5MT | FF | 5名 | - | 2,461,000円 |
| ワゴン２．０ | GF-WHP11 | 1998cc | 5 | CVT | FF | 5名 | - | 2,754,000円 |
| ワゴン２．０ | GF-WHP11 | 1998cc | 5 | 5MT | FF | 5名 | - | 2,671,000円 |
| ワゴン２．０ ４ＷＤ | GF-WHNP11 | 1998cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | - | 3,034,000円 |
| ワゴン２．０ ４ＷＤ | GF-WHNP11 | 1998cc | 5 | 5MT | フルタイム４WD | 5名 | - | 2,951,000円 |
燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。