2001年9月発売（平成13年9月発売）
テラノをベースによりアーバンテイストを強調したモデルがテラノレグラス。ラダーフレームビルトイン構造のセミモノコックボディ、FR固定や前50対後50のトルク配分固定が可能なオールモード4WDなど、基本的な機能部分はテラノと同一。テラノには全幅1770mmの標準ボディが用意されるが、レグラスはワイドボディ、それもテラノのワイドよりも20mm広い1840mmのボディのみが設定されている。搭載エンジンは170馬力/36.0kgmの3L DOHC直噴ディーゼル+インタークーラーターボと、同じく170馬力、トルクは27.1kgmの3.3L・V6の2種。ミッションはフロアシフト4ATのみ。グレードはRS-R SVと本革内装のRS-Rリミテッドの2タイプ。テラノと外観上でもっとも異なるのは、テラノがネット状のメッキグリルを採用するのに対し、レグラスは横基調のボディ同色カラードグリルとなる点。プロジェクタータイプのキセノンヘッドランプや木目調パネル等の上級装備を標準化する。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、ブレーキアシスト、ABS、ロードリミッター&プリテンショナー付きシートベルトを標準で装着する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ワイドボディ オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ リミテッド | KH-JTR50 | 2953cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 11.2km/L | 3,383,000円 |
| ワイドボディ オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ ＳＶ | KH-JTR50 | 2953cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 11.2km/L | 3,203,000円 |
| ワイドボディ オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ リミテッド | GF-JLR50 | 3274cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 7.2km/L | 3,303,000円 |
| ワイドボディ オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ ＳＶ | GF-JLR50 | 3274cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 7.2km/L | 3,123,000円 |
| スターファイア ワイドボディ オールモード４×４ | KH-JTR50 | 2953cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | - | 3,483,000円 |
| スターファイア ワイドボディ オールモード４×４ | GF-JLR50 | 3274cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | - | 3,403,000円 |
2001年3月発売（平成13年3月発売）
テラノをベースによりアーバンテイストを強調したモデルがテラノレグラス。ラダーフレームビルトイン構造のセミモノコックボディ、FR固定や前50対後50のトルク配分固定が可能なオールモード4WDなど、基本的な機能部分はテラノと同一。2WDのラインアップはない。テラノには全幅1770mmの標準ボディが用意されるが、レグラスはワイドボディ、それもテラノのワイドよりも20mm広い1840mmのワイドボディのみが設定されている。搭載エンジンは170馬力3Lディーゼルターボと、同じく170馬力の3.3L・V6の2種。ミッションはすべて4AT。テラノと外観上でもっとも異なるのは、テラノがネット状のメッキグリルを採用するのに対し、レグラスは横基調のボディ同色カラードグリルとなる点。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、ブレーキアシスト、ABS、ロードリミッター&プリテンショナー付きシートベルトを標準で装着する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ワイドボディ オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ リミテッド | KH-JTR50 | 2953cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 11.2km/L | 3,383,000円 |
| ワイドボディ オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ ＳＶ | KH-JTR50 | 2953cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 11.2km/L | 3,203,000円 |
| ワイドボディ オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ リミテッド | GF-JLR50 | 3274cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 7.2km/L | 3,303,000円 |
| ワイドボディ オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ ＳＶ | GF-JLR50 | 3274cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 7.2km/L | 3,123,000円 |
1999年2月発売（平成11年2月発売）
テラノをベースによりアーバンテイストを強調したモデルがテラノレグラス。ラダーフレームビルトイン構造のセミモノコックボディ、FR固定や前50対後50のトルク配分固定が可能なオールモード4WDなど、基本的な機能部分はテラノと同一。2WDのラインアップはない。テラノには全幅1770mmの標準ボディが用意されるが、レグラスはワイドボディ、それもテラノのワイドよりも20mm広い1840mmのワイドボディのみが設定されている。搭載エンジンは170馬力3Lディーゼルターボと、同じく170馬力の3.3L・V6の2種。ミッションはすべて4AT。テラノと外観上でもっとも異なるのは、テラノがネット状のメッキグリルを採用するのに対し、レグラスは横基調のボディ同色カラードグリルとなる点。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、ブレーキアシスト、ABS、ロードリミッター&プリテンショナー付きシートベルトを標準で装着する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| スターファイア ワイドボディ オールモード４×４ | GF-JLR50 | 3274cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | - | 3,403,000円 |
| スターファイア ワイドボディ オールモード４×４ | KH-JTR50 | 2953cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | - | 3,483,000円 |
| スターファイア ワイドボディ ２ＷＤ | GF-JLUR50 | 3274cc | 5 | 4AT | FR | 5名 | - | 2,898,000円 |
| ワイドボディ オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ リミテッド | KH-JTR50 | 2953cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | - | 3,383,000円 |
| ワイドボディ オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ ＳＶ | KH-JTR50 | 2953cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | - | 3,203,000円 |
| ワイドボディ オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ リミテッド | GF-JLR50 | 3274cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 7.2km/L | 3,303,000円 |
| ワイドボディ オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ ＳＶ | GF-JLR50 | 3274cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 7.2km/L | 3,123,000円 |
1997年9月発売（平成9年9月発売）
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ リミテッド | KD-JRR50 | 3153cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | - | 3,459,000円 |
| オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ | KD-JRR50 | 3153cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | - | 3,013,000円 |
| オールモード４×４ Ｒ | KD-JRR50 | 3153cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | - | 2,837,000円 |
| オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ リミテッド | E-JLR50 | 3274cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 7.2km/L | 3,309,000円 |
| オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ | E-JLR50 | 3274cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 7.2km/L | 2,863,000円 |
| オールモード４×４ Ｒ | E-JLR50 | 3274cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 7.2km/L | 2,687,000円 |
| スターファイア オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ | KD-JRR50 | 3153cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | - | 3,248,000円 |
| スターファイア オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ | E-JLR50 | 3274cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | - | 3,098,000円 |
1996年8月発売（平成8年8月発売）
1995年9月誕生の2代目R50型系「テラノ」の上級派生モデルとなる、「テラノレグラス（TERRANO REGULUS）」。上質な個性を主張する新世代の「パーソナル・スポーツ・ユーティリティ」をコンセプトに開発された。海外ではインフィニティQX4でリリースされる、日本国内向けモデルとなる。軽量・高剛性化を重視した新車体構造「モノフレーム」ボディの4ドア。搭載エンジンは、150馬力を発揮する新開発の直列4気筒3.2Lディーゼルターボ（QD32ETi型）と、170馬力のV型6気筒ガソリン（VG33E型）。標準「RS」グレードはパートタイム4WDと、上級「RS-R」/「RS-Rリミテッド」グレードはオールモード4×4と呼ばれる、電子制御トルクスプリット式フルタイム4WDと組み合わされる。安全装備は、デュアルエアバッグ（運転席・助手席）とABSを全車標準装備とした。オーテックジャパンより設定される、特別仕様車「スターファイア（STARFIRE）」は、RS-Rをベースに専用エクステリアとサスペンション、本革巻きステアリングとシフトノブ、専用シートなどを備える。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| スターファイア オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ | E-JLR50 | 3274cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | - | 3,098,000円 |
| オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ | E-JLR50 | 3274cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 7.2km/L | 3,048,000円 |
| オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ リミテッド | E-JLR50 | 3274cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 7.2km/L | 3,389,000円 |
| オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ | KD-JRR50 | 3153cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | - | 3,058,000円 |
| オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ リミテッド | KD-JRR50 | 3153cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | - | 3,399,000円 |
| パートタイム４ＷＤ ＲＳ | E-JLR50 | 3274cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 7.2km/L | 2,763,000円 |
| パートタイム４ＷＤ ＲＳ | KD-JRR50 | 3153cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | - | 2,773,000円 |
| スターファイア オールモード４×４ ＲＳ－Ｒ | KD-JRR50 | 3153cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | - | 3,248,000円 |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。