本来シンプルで可愛らしいミニカーだったR2を飾り立てるだけでは、とどまるところを知らない軽のゴージャス化の波に乗りきれないと判断したスバルが、1972年7月に発売したR2の後継車。軽の王座奪還の悲願を込めて名付けられた、ラテン語で王様を意味するというレックス最大の特徴は、前年に登場した兄貴分のレオーネを縮小したようなウェッジシェイプのボディ。完全に若者層に焦点を絞った派手なスタイリングは、エンジニアリング優先の設計思想に心酔する旧来のスバル・ファンを嘆かせた。中味はほとんど水冷R2の継承で、エンジンには3種のチューンがあった。登場時は2ドアセダンだけだったが、73年2月に4ドアセダンを追加し、同年10月には排ガス対策を睨んでエンジンを水冷2サイクル2気筒から水冷4サイクルSOHC2気筒に換装した。74年9月のマイナーチェンジで3ドアワゴンが加わった後、75年12月には軽乗用車で初めて51年排ガス規制に適合すると同時にバリエーションが一新、ワゴンは廃止された。76年5月には軽自動車新規格に合わせて拡幅。前後トレッドを100mm広げるとともにエンジンを500ccに拡大し、名称をレックス5に改称。1年後の77年5月になって53年規制に適合したフルスケール550ccエンジンが搭載された。78年3月にリアウィンドーが開くスイングバックが登場、79年3月にマイナーチェンジ、80年3月にはオートクラッチ付きを発売した。81年9月、9年ぶりにフルモデルチェンジされレックス・コンビとなる。

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