2006年7月発売（平成18年7月発売）
「欧州車を超えるトヨタの欧州車」をテーマに、欧州市場におけるトヨタのフラッグシップモデルとして専用開発されたアベンシス。車名は仏語の「AVANCER（前に進む）」に由来し、生産は英国のTMUK(トヨタモーターマニュファクチャリング）で行われる。1760mmの3ナンバーワイドボディは、4ドアセダンとステーションワゴンの2タイプ。今回のマイナーチェンジでは、フロントのグリル・バンパー・ヘッドランプ・フォグランプ、リヤのコンビネーションランプなどをデザイン変更、サイドターン（ウインカー）ランプ付ドアミラーを全車に標準装備している。エンジンは、筒内直接燃料噴射（D-4）システムを採用した直列4気筒の2.4Lと2L。2.4L（2AZ-FSE）はプレミアムガソリン仕様で163馬力/23.5kg・m、2Lはレギュラーガソリン仕様で155馬力/19.6kg・mを発生する。駆動方式はFFで、2Lはフルタイム4WDも選択可能。ゲート式フロアシフト式の5速（2.4L）/4速（2L）ATと組み合わされる。グレードは、2.4Lの最上級「Qi」と標準「Li」、2Lは「Xi」の3タイプ。Liは16インチアルミホイール装着、ディスチャージプロジェクターヘッドランプ、パワーシートなどを、Qiには、17インチワイドタイヤ&アルミやカーテンシールドエアバッグ、本革シート、CD＋MDオーディオなど豪華装備を備える。盗難防止システム(エンジンイモビライザーシステム) を全車標準装備する。 また、コンライト、瞬間燃費や航続可能距離などの車両情報を表示するマルチインフォメーションディスプレイなどを新たに全車に採用するとともに、DVDナビゲーションシステム（Qiは標準装備、その他はオプション設定）には音声ガイダンス機能付カラーバックガイドモニターを設定するなど、利便性を高めている。
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2005年9月発売（平成17年9月発売）
「欧州車を超えるトヨタの欧州車」をテーマに、欧州市場におけるトヨタのフラッグシップモデルとして専用開発されたアベンシス。車名は仏語の「AVANCER（前に進む）」に由来し、生産は英国のTMUK(トヨタモーターマニュファクチャリング）で行われる。1760mmの3ナンバーワイドボディは、4ドアセダンとステーションワゴンの2タイプ。今回全車のフロントエンブレムに、ネッツ（Netz）の「N」をモチーフにしたネッツ店オリジナルのシンボルマークを採用している。エンジンは、直列4気筒の2400ccと2000cc。筒内直接燃料噴射（D-4）システムを採用し、新搭載の2.4L（2AZ-FSE）はプレミアムガソリン仕様で163馬力/23.5kg・m、2Lはレギュラーガソリン仕様で155馬力/19.6kg・mを発生する。駆動方式はFFとフルタイム4WDで、ゲート式フロアシフト5速/4速ATと組み合わされる。グレードは最上級「Qi」、「Li」と標準「Xi」の3タイプ。Liはアルミホイール装着、ディスチャージプロジェクターヘッドランプ、本革巻きステアリング、アルカンターラ+本革シートなどを備え、新設定のQiは、17インチワイドタイヤ&アルミやカーテンシールドエアバッグ、DVDボイスナビゲーション・TV付電動ポップアップ式EMVなど豪華装備を装着する。盗難防止システム(エンジンイモビライザーシステム) を標準装備する。
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2004年4月発売（平成16年4月発売）
「欧州車を超えるトヨタの欧州車」をテーマに、欧州市場におけるトヨタのフラッグシップモデルとして専用開発されたアベンシス。車名は仏語の「AVANCER（前に進む）」に由来し、生産は英国のTMUK(トヨタモーターマニュファクチャリング）で行われる。1760mmの3ナンバーワイドボディは、4ドアセダンとステーションワゴンの2タイプ。エンジンは、直列4気筒2000cc。筒内直接燃料噴射（D-4）システムを採用し、155馬力/19.6kg・mを発生する（レギュラーガソリン仕様）。駆動方式はFFとフルタイム4WDで、ゲート式フロアシフト4速ATと組み合わされる。グレードは上級「Li」と標準「Xi」の2種。Liは17インチワイドタイヤ&アルミやディスチャージヘッドランプ、DVDボイスナビ付EMV（エレクトロマルチビジョン）など豪華装備を装着する。Liにはスポーツパッケージとして、トランクスポイラーやカラードスポーツタイプフロントスポイラーをセットで用意する。欧州で権威のある衝突安全評価において、最高ランクの5つ星を獲得した安全性は、その他にEBD（電子制動力配分制御）付ABS、エアバッグはデュアル&サイド、運転席下半身(主に膝)を拘束するニーエアバッグ、乗員頭部の側面にカーテンシールドエアバッグ（Liグレード）、FF車には、ブレーキアシスト、VSC（ビークル・スタビリティ・コントロール）＆TRC（トラクションコントロール）なども標準で装備する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ｌｉ | CBA-AZT250W | 1998cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 13.0km/L | 3,045,000円 |
| Ｌｉスポーツパッケージ | CBA-AZT250W | 1998cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 13.0km/L | 2,856,000円 |
| Ｘｉ | CBA-AZT250W | 1998cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 13.0km/L | 2,488,500円 |
| Ｘｉ | CBA-AZT255W | 1998cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 12.2km/L | 2,625,000円 |
2003年10月発売（平成15年10月発売）
「欧州車を超えるトヨタの欧州車」をテーマに、欧州市場におけるトヨタのフラッグシップモデルとして専用開発されたアベンシス。車名は仏語の「AVANCER（前に進む）」に由来し、生産は英国のTMUK(トヨタモーターマニュファクチャリング）で行われる。1760mmの3ナンバーワイドボディは、4ドアセダンとステーションワゴンの2タイプ。エンジンは、国土交通省低排出ガス車認定制度における｢平成12年基準排出ガス75％低減レベル(超－低排出ガス)｣を達成する、直列4気筒2000cc。筒内直接燃料噴射（D-4）システムを採用し、155馬力/19.6kg・mを発生する（レギュラーガソリン仕様）。駆動方式はFFとフルタイム4WDで、ゲート式フロアシフト4速ATと組み合わされる。グレードは上級「Li」と標準「Xi」の2種。Liは17インチワイドタイヤ&アルミやディスチャージヘッドランプ、DVDボイスナビ付EMV（エレクトロマルチビジョン）など豪華装備を装着する。Liにはスポーツパッケージとして、トランクスポイラーやカラードスポーツタイプフロントスポイラーをセットで用意する。欧州で権威のある衝突安全評価において、最高ランクの5つ星を獲得した安全性は、その他にEBD（電子制動力配分制御）付ABS、エアバッグはデュアル&サイド、運転席下半身(主に膝)を拘束するニーエアバッグ、乗員頭部の側面にカーテンシールドエアバッグ（Liグレード）、FF車には、ブレーキアシスト、VSC（ビークル・スタビリティ・コントロール）＆TRC（トラクションコントロール）なども標準で装備する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ｌｉ | UA-AZT250W | 1998cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 13.0km/L | 2,900,000円 |
| Ｌｉスポーツパッケージ | UA-AZT250W | 1998cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 13.0km/L | 2,720,000円 |
| Ｘｉ | UA-AZT250W | 1998cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 13.0km/L | 2,370,000円 |
| Ｘｉ | UA-AZT255W | 1998cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 12.2km/L | 2,500,000円 |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。