1998年8月発売（平成10年8月発売）
北米ではカムリのネーミングで販売されるミドルセダン。メインマーケットが北米だけに、そのボディサイズはしっかりとした大きさが与えられている。搭載エンジンは200馬力の2.5LハイメカツインカムV6と、140馬力の2.2Lハイメカツインカム直4の2種。発売当初はFFのみの設定だったが、現在は2.2Lに4WDが追加されている。組み合わされるミッションは両タイプのエンジンともに4ATだが、2.5Lがフレックスロックアップ付き、2.2Lは通常の電子制御方式となる。基本的にはモノグレードで、アルミホイールや運転席パワーシートなどの装備を充実を充実させたGセクションと、2.2Lエンジン搭載車にのみに装備を簡略化(埋め込み式チャイルドシートのレス化など)したVセレクションが用意されている
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ２．２ Ｇセレクション | GF-SXV20 | 2163cc | 4 | 4AT | FF | 5名 | 10.2km/L | 2,378,000円 |
| ２．５ | GF-MCV21 | 2496cc | 4 | 4AT | FF | 5名 | 10.2km/L | 2,523,000円 |
| ２．２ | GF-SXV20 | 2163cc | 4 | 4AT | FF | 5名 | 10.2km/L | 2,233,000円 |
| ２．５ Ｇセレクション | GF-MCV21 | 2496cc | 4 | 4AT | FF | 5名 | 10.2km/L | 2,713,000円 |
| ２．２Ｆｏｕｒ | GF-SXV25 | 2163cc | 4 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 9.8km/L | 2,453,000円 |
| ２．２ Ｖセレクション | GF-SXV20 | 2163cc | 4 | 4AT | FF | 5名 | 10.2km/L | 1,998,000円 |
| ２．２Ｆｏｕｒ Ｖセレクション | GF-SXV25 | 2163cc | 4 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 9.8km/L | 2,218,000円 |
| ２．２Ｆｏｕｒ Ｇセレクション | GF-SXV25 | 2163cc | 4 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 9.8km/L | 2,598,000円 |
1997年12月発売（平成9年12月発売）
トヨタ・セプターの後継モデルにあたる、国内生産となる「カムリグラシア（CAMRY GRACIA）」。グラシアはスペイン語で「優美」、「魅力」を表す。ボディは4ドアセダンとエステートワゴン。セプターはカムリのワイドタイプだったが、グラシアはウィンダムをベースに、ひと回り大きなベースとなる。直列4気筒2.2Lハイメカツインカム（140馬力）、V型6気筒2.5L DOHC24バルブ（200馬力）を搭載する。トランスミッションは電子制御4速AT、駆動はFFのみ。今回の特別仕様車は、「コンフォートセレクション」、「エクセレントセレクション」を設定。コンフォートセレクションのボディカラーは、シルバーメタリック、フラクセンマイカメタリック、スーパーホワイトパールマイカを採用し、ラジオレス、後席チャイルドシートレス、ワイヤレスドアトックレスなどを特別装備する。エクセレントセレクションのボディカラーは、シルバーメタリック、フラクセンマイカメタリック、スーパーホワイトパールマイカを採用し、6スピーカー、フロントフォグランプ（2.2L）、本革巻き4本スポークステアリングホイールなどを特別装備する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| コンフォートセレクション | E-SXV20 | 2163cc | 4 | 4AT | FF | 5名 | - | 2,058,000円 |
| エクセレントセレクション | E-MCV21 | 2496cc | 4 | 4AT | FF | 5名 | 10.0km/L | 2,518,000円 |
| エクセレントセレクション | E-SXV20 | 2163cc | 4 | 4AT | FF | 5名 | 10.2km/L | 2,248,000円 |
1996年12月発売（平成8年12月発売）
前モデルであるトヨタ・セプターと異なり、国内生産となる「カムリグラシア（CAMRY GRACIA）」。グラシアはスペイン語で「優美」、「魅力」を表す。ボディは4ドアセダンとエステートワゴン。セプターはカムリのワイドタイプだったが、グラシアはウィンダムをベースに、ひと回り大きなベースとなる。直列4気筒2.2Lハイメカツインカム（140馬力）、V型6気筒2.5L DOHC24バルブ（200馬力）を搭載する。トランスミッションは電子制御4速AT、駆動はFFのみ。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ２．２ Ｓセレクション | E-SXV20 | 2163cc | 4 | 4AT | FF | 5名 | 10.2km/L | 2,268,000円 |
| ２．５ Ｇセレクション | E-MCV21 | 2496cc | 4 | 4AT | FF | 5名 | 10.0km/L | 2,688,000円 |
| ２．２ Ｇセレクション | E-SXV20 | 2163cc | 4 | 4AT | FF | 5名 | 10.2km/L | 2,398,000円 |
| ２．５ | E-MCV21 | 2496cc | 4 | 4AT | FF | 5名 | 10.0km/L | 2,488,000円 |
| ２．２ | E-SXV20 | 2163cc | 4 | 4AT | FF | 5名 | 10.2km/L | 2,188,000円 |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。