1998年8月発売（平成10年8月発売）
北米メインマーケットのカムリの日本名がグラシア。そのグラシアのワゴンモデルがグラシアステーションワゴンだ。1785mmというたっぷりのワイドボディは、ワゴンに求められるユーティリティ性能を十分に発揮。3名分のヘッドレスト&3点式シートベルトを備える後席は、6対4の分割可倒式。ダブルフォールディングタイプでしっかりとしたスペースアップができる。用意されているエンジンは200馬力2.5LのV6と140馬力2.2L直4の2種。セダン系では2.2Lに4WDの設定はないが、このワゴンでは両エンジンともにFF、4WDの駆動方式をチョイスすることができる。基本的にはモノグレードだが、豪華装備のG、装備簡略化のVの各セレクションモデルがある。サスペンションはスペース効率に優れる4輪ストラット、2.5のGセレクションはスカイフックTEMSが装備される。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ２．２Ｆｏｕｒ Ｓセレクション | GF-SXV25W | 2163cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 9.4km/L | 2,620,000円 |
| ２．５Ｆｏｕｒ | GF-MCV25W | 2496cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 9.1km/L | 2,795,000円 |
| ２．２Ｆｏｕｒ | GF-SXV25W | 2163cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 9.4km/L | 2,505,000円 |
| ２．２ | GF-SXV20W | 2163cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 10.2km/L | 2,285,000円 |
| ２．５ Ｓセレクション | GF-MCV21W | 2496cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 9.5km/L | 2,665,000円 |
| ２．５ Ｇセレクション | GF-MCV21W | 2496cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 9.5km/L | 2,850,000円 |
| ２．５ | GF-MCV21W | 2496cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 9.5km/L | 2,575,000円 |
| ２．２Ｆｏｕｒ Ｇセレクション | GF-SXV25W | 2163cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 9.4km/L | 2,745,000円 |
| ２．２ Ｇセレクション | GF-SXV20W | 2163cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 10.2km/L | 2,525,000円 |
| ２．５Ｆｏｕｒ Ｇセレクション | GF-MCV25W | 2496cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 9.1km/L | 3,035,000円 |
| ２．２ Ｖセレクション | GF-SXV20W | 2163cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 10.2km/L | 2,160,000円 |
| ２．２Ｆｏｕｒ Ｖセレクション | GF-SXV25W | 2163cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 9.4km/L | 2,380,000円 |
| ２．５Ｆｏｕｒ Ｓセレクション | GF-MCV25W | 2496cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 9.1km/L | 2,885,000円 |
| ２．２ Ｓセレクション | GF-SXV20W | 2163cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 10.2km/L | 2,400,000円 |
1997年6月発売（平成9年6月発売）
前モデルであるトヨタ・セプターと異なり、国内生産となる「カムリグラシア（CAMRY GRACIA）」。グラシアはスペイン語で「優美」、「魅力」を表す。ボディは4ドアセダンとエステートワゴン。セプターはカムリのワイドタイプだったが、グラシアはウィンダムをベースに、ひと回り大きなベースとなる。直列4気筒2.2Lハイメカツインカム（140馬力）、V型6気筒2.5L DOHC24バルブ（200馬力）を搭載する。トランスミッションは電子制御4速AT、駆動はFFと新たにフルタイム4WDを設定。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ２．５Ｆｏｕｒ | E-MCV25W | 2496cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 8.6km/L | 2,780,000円 |
| ２．５Ｆｏｕｒ Ｓセレクション | E-MCV25W | 2496cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 8.6km/L | 2,870,000円 |
| ２．５Ｆｏｕｒ Ｌセレクション | E-MCV25W | 2496cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 8.6km/L | 2,950,000円 |
| ２．５Ｆｏｕｒ Ｇセレクション | E-MCV25W | 2496cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 8.6km/L | 3,065,000円 |
| ２．２Ｆｏｕｒ | E-SXV25W | 2163cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 9.4km/L | 2,500,000円 |
| ２．２Ｆｏｕｒ Ｓセレクション | E-SXV25W | 2163cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 9.4km/L | 2,600,000円 |
| ２．２Ｆｏｕｒ Ｌセレクション | E-SXV25W | 2163cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 9.4km/L | 2,700,000円 |
| ２．２Ｆｏｕｒ Ｇセレクション | E-SXV25W | 2163cc | 5 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 9.4km/L | 2,785,000円 |
1996年12月発売（平成8年12月発売）
前モデルであるトヨタ・セプターと異なり、国内生産となる「カムリグラシア（CAMRY GRACIA）」。グラシアはスペイン語で「優美」、「魅力」を表す。ボディは4ドアセダンとエステートワゴン。セプターはカムリのワイドタイプだったが、グラシアはウィンダムをベースに、ひと回り大きなベースとなる。直列4気筒2.2Lハイメカツインカム（140馬力）、V型6気筒2.5L DOHC24バルブ（200馬力）を搭載する。トランスミッションは電子制御4速AT、駆動はFFのみが組み合わされる。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ２．５ Ｓセレクション | E-MCV21W | 2496cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 9.1km/L | 2,650,000円 |
| ２．２ Ｇセレクション | E-SXV20W | 2163cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 10.2km/L | 2,565,000円 |
| ２．２ Ｌセレクション | E-SXV20W | 2163cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 10.2km/L | 2,480,000円 |
| ２．２ Ｓセレクション | E-SXV20W | 2163cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 10.2km/L | 2,380,000円 |
| ２．２ | E-SXV20W | 2163cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 10.2km/L | 2,280,000円 |
| ２．５ Ｇセレクション | E-MCV21W | 2496cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 9.1km/L | 2,845,000円 |
| ２．５ Ｌセレクション | E-MCV21W | 2496cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 9.1km/L | 2,730,000円 |
| ２．５ | E-MCV21W | 2496cc | 5 | 4AT | FF | 5名 | 9.1km/L | 2,560,000円 |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。