70年12月に登場したカローラとコロナの中間サイズの2／4ドアセダン。同時にデビューしたスペシャルティーカー、セリカとフロアユニットを共有し、それまでのトヨタ車とは一線を画す都会的センスを感じさせるモデルだった。パワーユニットはカローラ1400と同じ直4OHV1400（T）を基本に、拡大版の1600（2T）とそのツインキャブ版（2T-B）の3種。トランスミッションは5速MT／4速MT／3速MT（コラム）／3速AT／2速ATの5種がラインナップされており、なかでも実用セダンにもかかわらず5速MTが広範囲で選べるのは新たな試みだった。後に「足のいいやつ」のキャッチコピーを掲げることになるサスペンションは、前ストラット／コイルの独立、後ろ4リンク／コイルのリジッドである。71年4月にはDOHC1600（2T-G）を搭載した2ドア1600GTを追加。翌72年8月のマイナーチェンジを経て、12月には2ドアハードトップ（1400／1600）および4ドア1600GTも加わった。74年1月のマイナーチェンジでは、直4DOHC2000（18R-G）を積むハードトップ2000GTを頂点とする2000シリーズを追加。翌75年2月にはホンダCVCCのライセンスによる50年排ガス規制対策ユニットを積んだ4ドア2000を発売。同年10月のマイナーチェンジ以降は1400を廃し、1800シリーズを追加するなどして本格的な排ガス規制対策車に切り替えていき、77年2月までに全車51年規制をクリアする。77年8月にはフルモデルチェンジされる。

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