国産スペシャルティーカーの市場を開拓したセリカの第2世代は、6年8カ月ぶりの1977年8月に登場。初代よりひと回り大きく、ふくよかになった2ドアノッチバックのクーペおよび3ドアハッチバックのリフトバックと、2種のボディバリエーションを継続。やはりカリーナとプラットフォームを共用するが、機構面では初代を踏襲した。折からの排出ガス規制に対しては、1600／新1800／2000ccとあるうちOHV・1600が53年規制、その他は51年規制に適合していた。その2カ月後には1800が53年規制をクリア。1978年3月のサンルーフ新設、同4月のセリカXX誕生、および1600GT系の53年クリアを経て、同9月には2000の53年適合化を含むマイナーチェンジを実施し車種編成も変更。そして1978年11月に新設されたのが1600GTラリー。ひと足先にGTVからGTラリーへと方向を改めていた2000に準じるが、GTと比べればOKモニター、リモコンミラー、リアワイパーといった装備品を省き、価格を引き下げたもの。1979年8月、マイナーチェンジで全車がXXと同じ角形ヘッドライト化して精悍さを増し、テールランプを大型化するなどした。ここに取り上げた1600GTラリーは、ここからの後期型である。搭載エンジンは、モータースポーツの世界で満足すべき成果を上げてきた4気筒ツインカム2T-G系の、EFI化し排出ガス対策を済ませた2T-GEU型1588cc・115psだった。このあとセリカ系は、1980年8月にリフトバックGTとXXに4輪独立懸架モデルを追加。1981年7月、一転して今度はシャープな3代目に生まれ変わった。

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