かつては国産全銘柄中のベストセラーカーでありながら、いつの間にかトヨタ内でさえカローラ、カリーナ、マークIIに次ぐ4番手の座をクラウンと争う地味な存在になってしまったコロナは、78年9月、約5年ぶりにフルモデルチェンジして6代目となった。ボディ外寸は先代とほぼ同じで、スタイリングもセダンではほとんど変わりばえしないが、シャシーはフロアパンから新設計されている。ボディは4ドアセダン、2ドアハードトップに加えて3代目の5ドアセダンを彷彿とさせる5ドアのリフトバックを新設、先代にあった2ドアセダンは廃止された。パワーユニットは直4OHVの1600（12T-U）、1800（13-TU）、1800EFI（3T-EU）、輸出用の2.2リッターをベースに開発された新しいSOHC2000（21R-U）、DOHC2000（18R-GEU）の5種で、すべて53年排ガス規制をクリアしていた。トランスミッションは3速MT、4速MT、5速MT、3速ATの他、先々代からのEAT（電子制御3速AT）がなくなり、代わりにOD付き4速ATがラインナップされた。サスペンションは根本的に変わり、前マクファーソンストラット／コイルの独立、後ろ4リンク＋パナールロッド／コイルとなった。ブレーキはスタンダードを含め前輪はすべてディスクとなり、上級車種では4輪ディスクが装備される。また、新たにパワーステアリングもオプションで用意された。79年8月に1800ATを追加、80年8月にマイナーチェンジを受けた後、82年1月にはフルモデルチェンジして7代目となる。

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