79年9月、トヨタの旗艦たるクラウンは約5年ぶりにフルモデルチェンジして6代目となった。が、先々代MS／RS60系の失敗で明らかなように、デザイン的にも機構的にも冒険が許されぬフォーマルサルーンであるため、外見、中味ともに先代の保守路線を踏襲。フルチェンジといえども大幅なフェイスリフトといった感が強い。一段とスクエアになったボディは4ドアセダン、2／4ドアハードトップ、5ドアワゴンの4種で、セダン／ワゴンは角型4灯、ハードトップ系は角型2灯のヘッドライトをもつ。パワーユニットは従来からの2.6リッターを拡大した直6SOHC2800EFI（5M-EU）を筆頭に、2000EFI（M-EU）、2000（M-U）、2200ディーゼル（L）の4種。ドライブトレーンやサスペンションも先代からの継承である。装備は一段と豪華になり、最上級モデルの2800ロイヤルサルーンには“マイコン”を組み込んだクルーズコンピューターがオプション設定された。80年に入るとサンルーフ付きなどいくつか新車種を加え、10月にはトヨタ初のターボ車である2000ターボを追加。81年8月のマイナーチェンジでは、ソアラ／セリカXXから流用したDOHC2800ユニット（5M-GEU）搭載車を2800ロイヤルサルーンに加えた。また、ターボ付きのM-TEU型を除く直6SOHC2リッターユニットはM系から、新世代の1G-EUに換装された。82年8月に2400ターボディーゼルを加えた後、83年8月に6回目のフルモデルチェンジを迎える。

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