2004年4月発売（平成16年4月発売）
クラウンの上級モデルとして位置するのがマジェスタ。ロイヤルシリーズとセルシオの間に位置し、セルシオよりもパーソナル性を強調したモデルとなっている。従来同様にロイヤル/アスリート系とはエンジンラインアップが異なっており、縦格子基調のグリルや、きらびやかな印象のリヤコンビネーションランプを採用し、クラウンシリーズのトップモデルとしての格調の高さが表現されている。搭載されるエンジンは280馬力のV8DOHC 4Lと、220馬力の直6DOHC 3L直噴の2タイプとなる。駆動方式はFRを基本に、V8エンジン搭載車にのみi-Fourシステムを採用するフルタイム4WDが用意される。組み合わされるミッションはFRが5AT、4WDが4ATの設定となる。グレード展開はV8 4.0系がCタイプ、Cタイプi-Four、Aタイプの3種。直6 3.0系がCタイプ、Aタイプの2種。サスペンションは前後ともにダブルウイッシュボーン式コイルを採用するが、4.0Cタイプ/i-FourはH∽（インフィニティ）TEMS機能付きエアスプリングサスペンションが採用される。安全機構として、デュアル&サイドエアバッグ、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルト、VSC（ビークルスタビリティコントロール）、ブレーキアシスト、EBD付きABS、盗難防止システムとしてエンジンイモビライザー、オートアラームを全車に標準で装備する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ４．０Ｃタイプ | TA-UZS171 | 3968cc | 4 | 5AT | FR | 5名 | 8.8km/L | 5,386,500円 |
| ４．０Ａタイプ | TA-UZS175 | 3968cc | 4 | 5AT | FR | 5名 | 8.8km/L | 4,987,500円 |
| ４．０Ｃタイプｉ－Ｆｏｕｒ | GH-UZS173 | 3968cc | 4 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 7.4km/L | 5,932,500円 |
| ３．０Ｃタイプ | TA-JZS177 | 2997cc | 4 | 5AT | FR | 5名 | 11.2km/L | 4,914,000円 |
| ３．０Ａタイプ | TA-JZS177 | 2997cc | 4 | 5AT | FR | 5名 | 11.2km/L | 4,515,000円 |
2002年1月発売（平成14年1月発売）
クラウンの上級モデルとして位置するのがマジェスタ。搭載されるエンジンは280馬力のV8DOHC 4Lと、220馬力の直6DOHC 3L直噴の2タイプとなる。駆動方式はFRを基本に、V8エンジン搭載車にのみi-Fourシステムを採用するフルタイム4WDが用意される。組み合わされるミッションはFRが5速AT、4WDが4速ATの設定となる。グレード展開はV8 4.0系が「Cタイプ」、「Cタイプi-Four」、「Aタイプ」の3種。直6 3.0系が「Cタイプ」、「Aタイプ」の2種。クラウンマジェスタの特別仕様車は、10周年を記念して設定するもので、3L「Cタイプ｣、4L「Cタイプ｣/「Cタイプ i-Four」をベースに、外板色にホワイトパールクリスタルシャイントーニングGを含む計4種類を設定するとともに、専用色ブラックの本革シート・内装（アイボリーも設定）や専用オープニング画面のDVDボイスナビゲーション付EMV（エレクトロマルチビジョン）、専用16インチアルミホイール（クローム調）、プライバシーガラス（リヤサイド、バックガラス）を採用するなど、一層高級な仕様とした。また、10th Anniversaryのロゴが入った木目調インストルメントパネル、専用ワイヤレスキー2本(本革キーケースならびにキー収納ボックス、サブキー1本セット)、専用本革張り車検証入れなどを採用し、10周年記念ならではの特別仕様車としている。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| １０周年記念特別仕様車 | TA-UZS171 | 3968cc | 4 | 5AT | FR | 5名 | 8.8km/L | 5,630,000円 |
| １０周年記念特別仕様車 | GH-UZS173 | 3968cc | 4 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 7.4km/L | 6,150,000円 |
| １０周年記念特別仕様車 | TA-JZS177 | 2997cc | 4 | 5AT | FR | 5名 | 11.2km/L | 5,200,000円 |
2001年8月発売（平成13年8月発売）
クラウンの上級モデルとして位置するのがマジェスタ（MAJESTA）。ロイヤルシリーズとセルシオの間に位置し、セルシオよりもパーソナル性を強調したモデルとなっている。従来同様にロイヤル/アスリート系とはエンジンラインアップが異なっており、マイナーチェンジにより縦格子基調のグリルや、きらびやかな印象のリヤコンビネーションランプを採用し、クラウンシリーズのトップモデルとしての格調の高さが表現されている。搭載されるエンジンは280馬力のV8DOHC 4Lと、220馬力の直6DOHC 3L直噴の2タイプとなる。駆動方式はFRを基本に、V8エンジン搭載車にのみi-Fourシステムを採用するフルタイム4WDが用意される。組み合わされるミッションはFRが5速AT、4WDが4速ATの設定となる。グレード展開はV8 4.0系が「Cタイプ」、「Cタイプi-Four」、「Aタイプ」の3種。直6 3.0系が「Cタイプ」、「Aタイプ」の2種。サスペンションは前後ともにダブルウイッシュボーン式コイルを採用するが、4.0Cタイプ/i-FourはH∽（インフィニティ）TEMS機能付きエアスプリングサスペンションが採用される。安全機構として、デュアル&サイドエアバッグ、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルト、VSC（ビークルスタビリティコントロール）、ブレーキアシスト、EBD付きABS、盗難防止システムとしてエンジンイモビライザー、オートアラームを全車に標準で装備する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ４．０Ｃタイプ | TA-UZS171 | 3968cc | 4 | 5AT | FR | 5名 | 8.8km/L | 5,130,000円 |
| ４．０Ｃタイプｉ－Ｆｏｕｒ | GH-UZS173 | 3968cc | 4 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 7.4km/L | 5,650,000円 |
| ４．０Ａタイプ | TA-UZS175 | 3968cc | 4 | 5AT | FR | 5名 | 8.8km/L | 4,750,000円 |
| ３．０Ｃタイプ | TA-JZS177 | 2997cc | 4 | 5AT | FR | 5名 | 11.2km/L | 4,680,000円 |
| ３．０Ａタイプ | TA-JZS177 | 2997cc | 4 | 5AT | FR | 5名 | 11.2km/L | 4,300,000円 |
2000年8月発売（平成12年8月発売）
クラウンの上級モデルとして位置するのがマジェスタ。ロイヤルシリーズとセルシオの間に位置し、セルシオよりもパーソナル性を強調したモデルとなっている。3代目となるこのモデルは、従来同様にロイヤル/アスリート系とはエンジンラインアップが異なっている。縦格子基調のグリルや、左右に分割されたリヤコンビネーションランプなど、マジェスタのデザインアイデンティティはしっかりと守られている。搭載されるエンジンは280馬力のV8と、220馬力の直列6気筒3Lの直噴の2タイプとなる。駆動方式はFRを基本に、V8エンジン搭載車にのみI-Fourシステムを採用するフルタイム4WDが用意される。組み合わされるミッションはFRが5AT、4WDが4ATの設定となる。グレード展開はV8系がCタイプ、CタイプI-Four、Aタイプの3種。直6系がCタイプ、Aタイプの2種。サスペンションは前後ともにダブルウイッシュボーンを採用するが、Cタイプは4WDも含めてエアサスペンションが採用される。安全機構として、デュアルエアバッグ、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルト、VSC、ブレーキアシスト、EBD付きABSを全車に標準で装備する。
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1999年9月発売（平成11年9月発売）
クラウンの上級モデルとして位置するのがマジェスタ（MAJESTA）。クラウンロイヤルシリーズとセルシオの間に位置し、セルシオよりもパーソナル性を強調したモデルとなっている。3代目となるモデルは、従来同様にロイヤル/アスリート系とはエンジンラインアップが異なっている。縦格子基調のグリルや、左右に分割されたリヤコンビネーションランプなど、マジェスタのデザインアイデンティティはしっかりと守られている。搭載されるエンジンは280馬力のV8（1UZ-FE）と、220馬力の直列6気筒3L（2JZ-FSE）の直噴の2タイプとなる。駆動方式はFRを基本に、V8エンジン搭載車にのみI-Fourシステムを採用するフルタイム4WDが用意される。組み合わされるミッションはFRが5速AT、4WDが4速ATの設定となる。グレード展開はV8系が「Cタイプ」、「CタイプI-Four」、「Aタイプ」の3種。直6系が「Cタイプ」、「Aタイプ」の2種。サスペンションは前後ともにダブルウイッシュボーンを採用するが、V8 4.0Cタイプは4WDも含めてエアサスペンションが採用される。安全機構として、デュアルエアバッグ、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルト、VSC、ブレーキアシスト、EBD付きABSを全車に標準で装備する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ３．０Ａタイプ | GH-JZS177 | 2997cc | 4 | 5AT | FR | 5名 | 11.2km/L | 4,280,000円 |
| ４．０Ａタイプ | GH-UZS175 | 3968cc | 4 | 5AT | FR | 5名 | 8.8km/L | 4,730,000円 |
| ４．０Ｃタイプｉ－Ｆｏｕｒ | GH-UZS173 | 3968cc | 4 | 4AT | フルタイム４WD | 5名 | 7.4km/L | 5,600,000円 |
| ４．０Ｃタイプ | GH-UZS171 | 3968cc | 4 | 5AT | FR | 5名 | 8.8km/L | 5,080,000円 |
| ３．０Ｃタイプ | GH-JZS177 | 2997cc | 4 | 5AT | FR | 5名 | 11.2km/L | 4,630,000円 |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。