2022年1月発売（令和4年1月発売）
プロドライバーと共に鍛え上げたGRヤリスのフルチューンモデル「GRMNヤリス」（500台限定販売）。ラインアップは、「ベースグレード」、スーパー耐久シリーズ参戦からフィードバックを受け、ロード性能を突き詰めた「サーキットパッケージ」、更に、「ベースグレード」に追加可能な販売店装着オプションとして、全日本ラリー選手権参戦からフィードバックを受け、あらゆる路面での走破性を高めるパーツを集めた「ラリーパッケージ」を設定。モータースポーツの現場で鍛え上げられたクロスギアレシオトランスミッションとローファイナルギヤのセットを採用。ギアレシオはエンジンパワーバンドを効率的に使用できるよう1速～4速をクロスレシオ化し、駆動力を最適化したローファイナルギヤを組み合わせた。また、耐久レースなどでの信頼性向上のため、1、3、4、5速とファイナルギヤにSNCM材の採用およびショット処理を追加し、ショックトルク強度と疲労強度を大幅に向上。更に、軽量高剛性なカーボン（綾織CFRP）をフードやルーフ、リヤスポイラーなどに採用したことに加え、リヤシートを撤去し、乗車定員を2名としたことにより、GRヤリス「RZ ハイパフォーマンス」と比較して、約20kgの軽量化を実現している。TGR WEBサイトにて予約抽選の受付を開始（1月14日（金）から2月28日（月））し、2022年夏頃より全国のGR Garageにて発売予定。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| サーキットパッケージ | 4BA-GXPA16 | 1618cc | 3 | 6MT | フルタイム４WD | 2名 | - | 8,467,000円 |
| ベースグレード | 4BA-GXPA16 | 1618cc | 3 | 6MT | フルタイム４WD | 2名 | - | 7,317,000円 |
| ラリーパッケージ | 4BA-GXPA16 | 1618cc | 3 | 6MT | フルタイム４WD | 2名 | - | 8,378,764円 |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。