2006年6月発売（平成18年6月発売）
ハイブリッドのSUV、ハリアーハイブリッドとクルーガーハイブリッド。エコとパワーを高い次元で両立させる「ハイブリッド・シナジー・ドライブ」をコンセプトに、新開発のハイパワー「THSII」と呼ばれる高出力V6・3.3L VVT-iガソリンエンジン（155kW：211馬力）と高性能フロントモーター（123kW：167馬力）を搭載。さらに、リヤモーター（50kW：68馬力）で後輪を駆動するE-Four（電気式4WDシステム）は、エンジンとフロントモーターを適時アシスト、パワー(駆動力）・ステアリング・ブレーキをバランス良く最適に統合制御する最先端技術VDIMを採用し、システムとして発揮できる出力、200kW（272馬力）というV8エンジン搭載車にも匹敵する動力性能をもつ。低速走行時や降坂時の軽負荷走行では、エンジンを停止し、フロントモーターのみでEV走行とする環境対応。エクステリアは、バンパーやグリル、リヤコンビネーションランプ、アルミホイールなどをベースと異なる専用意匠とし、ハリアーハイブリッド最上級「プレミアムSパッケージ」には、専用ヘッドランプエクステンション（ダークスモーク処理）、カラードリヤスポイラー、スポーツサスペンション+235/55R18タイヤ、本革シート&ヒーターなど。クルーガーハイブリッド最上級「Gパッケージ」には、マルチアジャスタブルパワーシート&電動ランバーサポート、G-BOOK対応DVDボイスナビTV付EMV（エレクトロマルチビジョン）、音声ガイダンス機能付カラーバックガイドモニター、サイド&カーテンシールドエアバッグを標準装備を設定する。クルーガーハイブリッドは、3列シートを備え7名定員とする。今回、ライトオリーブマイカメタリックを新外板色に採用したほか、フロントフェンダーの両側にハイブリッド専用エンブレムを追加し、ハイブリッド車としての存在感をアピールするとともに、TOYOTAブランドのハイブリッド車としての統一イメージを演出している。さらに、クルーガーハイブリッドは、本年4月より適用となった「平成22年度燃費基準＋20％」を達成しており、「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」の認定とあわせ、グリーン税制の対象車となっている。
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2005年3月発売（平成17年3月発売）
ハイブリッドのSUV、ハリアーハイブリッドとクルーガーハイブリッド。エコとパワーを高い次元で両立させる「ハイブリッド・シナジー・ドライブ」をコンセプトに、新開発のハイパワー「THSII」と呼ばれる高出力V6・3.3L VVT-iガソリンエンジン（211馬力）と高性能フロントモーターを搭載。さらに、リヤモーターで後輪を駆動するE-Four（電気式4WDシステム）は、エンジンとフロントモーターを適時アシスト、パワー(駆動力）・ステアリング・ブレーキをバランス良く最適に統合制御する最先端技術VDIMを採用し、V8エンジン搭載車にも匹敵する動力性能をもつ。低速走行時や降坂時の軽負荷走行では、エンジンを停止し、フロントモーターのみでEV走行とする環境対応。CO2の削減を念頭に、クラス世界最高水準の低燃費17.8km/L（10・15モード走行。国土交通省審査値）を実現し、「平成22年度燃費基準＋5％」を達成するとともに、NOx（窒素酸化物）、NMHC（非メタン炭化水素）を低減し、「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」を取得する。エクステリアは、バンパーやグリル、リヤコンビネーションランプ、アルミホイールなどをベースと異なる専用意匠とし、ハリアーハイブリッド最上級「プレミアムSパッケージ」には、専用ヘッドランプエクステンション（ダークスモーク処理）、カラードリヤスポイラー、スポーツサスペンション+235/55R18タイヤ、本革シート&ヒーターなど。クルーガーハイブリッド最上級「Gパッケージ」には、マルチアジャスタブルパワーシート&電動ランバーサポート、G-BOOK対応DVDボイスナビTV付EMV（エレクトロマルチビジョン）、音声ガイダンス機能付カラーバックガイドモニター、サイド&カーテンシールドエアバッグを標準装備を設定する。クルーガーハイブリッドは、3列シートを備え7名定員とする。
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1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。