76年12月にフルモデルチェンジされた3代目マークII。もはやクラウンに迫る大きさとなったボディは従来どおり4ドアセダン、2ドアハードトップ、5ドアワゴンの3種だが、セダンとハードトップはオーソドックスなノッチバックスタイルとなり、丸型2灯のヘッドライトや独立したフロントグリルと相まってクラシックな印象を与える。エンジンは直4SOHC2000（18R-U）、直6SOHC2000（M-U）、同EFI（M-EU）に加えて、新たに直6SOHC2600（4M-U）をラインナップ。サスペンションは改良著しく、フロントはマクファーソンストラット／コイルの独立になり、リアはリジッドながらも5リンク／コイル。さらにグランデ、LGツーリング、GSLなど上級モデルのリアには、セミトレーリングアーム／コイルの独立懸架が採用された。またブレーキも全車のフロントにディスクが標準、上級モデルは全輪ディスクとなった。77年4月には先代の途中から消滅していた1800（直4OHVの13T-U）が復活し、78年2月までの間に6気筒2000EFI、1800、2600が順次53年排ガス規制に適合。78年8月にはマイナーチェンジを受け、9月には4気筒2000ユニットが53年規制適合の21R-Uに換装された。79年3月には6気筒2000も53年規制に適合、8月に1800ATを追加、9月には2200ディーゼルを加えた。翌80年10月、フルモデルチェンジして4代目となる。

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