2002年9月発売（平成14年9月発売）
アバロンの後継車となるアメリカ産のFFラージセダンがプロナード。まずパッケージングありき、というコンセプトで作り上げられた4ドアセダンボディは、左右のピラーをしっかりと立てた居住性優先のデザインを採用。フロントバンパーやグリル、クリスタル感のあるリヤコンビランプを新たに採用し高級感を高めている。搭載されるエンジンは、「良－低排出ガス」認定を受けるVVT-i機構付き3.0L V6DOHCで、215馬力/30.5kgmを発生する。サスペンションは前後ともにスタビライザー付のストラット式。グレード展開は、3.0と3.0Lの2種。前席を標準セパレートシートとする3.0に対し、3.0Lはベンチシートを採用し乗車定員を6名に。それに合わせてATセレクターの配置も異なり、3.0はフロア式、3.0Lはコラム式となる。3.0にはパッケージオプションとしてスカイフックTEMS（電子制御サスペンション）やクルーズコントロール、本革シートなどがつくGパッケージ、両グレードで標準となっているDVDナビ+TV付EMV（エレクトロマルチビジョン）が省かれるMパッケージ（受注生産車）が用意される。安全機構として全車にデュアル&サイドエアバッグ、横滑りしそうな状態をセンサーが感知し車両安定性を確保するVSC（ビークルスタビリティコントロール）、TRC、ブレーキアシスト、EBD（電子制御力配分制御）付きABS、プリテンショナー＆フォースリミッター機構付シートベルト、盗難防止システムとしてエンジンイモビライザーが標準装備される。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ３．０ Ｇパッケージ | TA-MCX20 | 2994cc | 4 | 4AT | FF | 5名 | 9.7km/L | 3,750,000円 |
| ３．０ | TA-MCX20 | 2994cc | 4 | 4AT | FF | 5名 | 10.2km/L | 3,200,000円 |
| ３．０Ｌ | TA-MCX20 | 2994cc | 4 | 4AT | FF | 6名 | 10.2km/L | 3,350,000円 |
| ３．０ Ｍパッケージ | TA-MCX20 | 2994cc | 4 | 4AT | FF | 5名 | 10.2km/L | 2,950,000円 |
2000年4月発売（平成12年4月発売）
アバロンの後継車となるアメリカ産のラージセダンがプロナード。アメリカではアバロンのネーミングのままで発売される。まずパッケージングありき、というコンセプトで作り上げられたボディは、左右のピラーをしっかりと立てた居住性優先のデザインを採用。搭載されるエンジンはVVT-i機構付き3.0L V6DOHCで、215馬力/30.5kgmを発生する。グレード展開は非常に単純明快で、3.0Lと3.0の2種。3.0にはパッケージオプションとして3.0Gパッケージが用意される。3.0と3.0Lのもっとも大きな違いはフロントシート。キャプテンシートの3.0に対し、3.0Lはベンチシートを採用。乗車定員も6名に。このためATセレクターの配置も異なり3.0はフロア式、3.0Lはコラム式となる。ほかに装備差として本革シートの有無も挙げられる。Gパッケージには電子制御サスペンションのスカイフックTEMS、JBLスピーカー&アンプ、ディスチャージヘッドランプなどが装備される。安全機構として全車にデュアル&サイドエアバッグ、VSC、TRC、ブレーキアシスト、EBD付きABSが標準装備される。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ３．０ | GH-MCX20 | 2994cc | 4 | 4AT | FF | 5名 | 10.2km/L | 3,150,000円 |
| ３．０ Ｇパッケージ | GH-MCX20 | 2994cc | 4 | 4AT | FF | 5名 | 9.7km/L | 3,800,000円 |
| ３．０Ｌ | GH-MCX20 | 2994cc | 4 | 4AT | FF | 6名 | 10.2km/L | 3,450,000円 |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。