通産省（当時）が提案した「国民車構想」から生まれたトヨタ初の大衆車がパブリカで、700ccエンジンを載せた2ドアセダンとして1961年6月に誕生。1963年7月にデラックスを加えて販売を伸ばし、同年10月には初のオープンモデル、コンバーティブルを新設した。その後は1964年9月の一部変更を経て、1966年4月からはボディ前後を大きく改変し、エンジンを800ccに拡大したのがここに紹介した後期型モデル。そのエンジンは独特の空冷水平対向2気筒OHVであり、セダン用シングルキャブの2U-B型36psに対してコンバーティブル用は、トヨタ・スポーツ800と同じツインキャブの2U型45psを載せていた。4速フロアシフトを介して最高速度は125km/h。1966年12月にはソフトトップを特殊樹脂製の脱着式ハードトップと替えた「ディタッチャブルトップ」を新設したが、これを機にコンバーティブルも、計器盤をタコメーターを含む丸形3連に改め、前席を完全セパレート式に改善。1967年9月、今度は45psエンジンを搭載したセダン・スーパーを加えた（最高速度は130km/h）。なお、1967年4月（完全セパレートシート、フルシンクロ化等）と、1968年2月（2U-C型40psの120km/hに。フロアシフト追加、ブラックグリル化等）にはノーマルセダンに一部変更を実施。大衆車の定番たる地位を確保したのち1969年4月発売で、水冷エンジンも加えた2世代目に進化した。

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