73年4月、パブリカ・シリーズの上級版として誕生した、ミニ・セリカ的な性格を持つ若年層向けのパーソナルクーペ。デザイン初期段階においてジウジアーロが関与したといわれるクリーンなスタイリングのボディは、パブリカよりひとまわり大きく、1000（2K）／1200（3K）／1200ツインキャブ（3K-B／3K-BR）というエンジン、4速MT／5速MT／2速ATのトランスミッションなど、主要なメカニカルコンポーネンツはパブリカおよびカローラからの流用である。発売当初は内外装やエンジン、ミッションの仕様を一定の範囲内で好みに応じて組みあわせられる“フリーチョイス・システム”が導入されていたが、これも初代セリカのフルチョイス・システムを簡略化したものといえる。73年10月には4ドアセダンを追加、実質的にパブリカに代わってトヨタ・ヒエラルキーの底辺を支える車種となり、やがてカローラに対するスプリンターのようにパブリカの名が取れてスターレットとして独立したシリーズとなった。76年2月にはフェリスリフトを受けるとともにエンジンが51年規制をクリアした3K-Uのみとなり、また車種整理も行なわれフリーチョイス・システムも消滅した。77年1月に2度目そして最後のフェイスリフトを受け、翌78年2月にはハッチバックの2代目、大衆車としてのKP61系にバトンタッチする。

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