1995年10月発売（平成7年10月発売）
米国TMM（トヨタモーターマニュファクチャリング）で生産されるトヨタセプター。日本ではラージサイズとなるボディは、セダン、ステーションワゴン、クーペの3種類のバリエーションを持つ。エンジン排気量は、2.2Lの直列4気筒（140馬力）と、3LとV型6気筒（200馬力）。前後ストラット式サスペンションにより、前輪を駆動する。トランスミッションはフロアシフト4速ATのみ。グレードは排気量毎に設定され、「2.2」/「3.0」と上級グレード「2.2G」/「3.0G」の2バリエーション。安全装備として、新たに運転席エアバッグを標準装備。セダンのボディカラーで、ダークグリーンマイカをダークグリーンマイカメタリックへ変更した。
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1994年10月発売（平成6年10月発売）
米国TMM（トヨタモーターマニュファクチャリング）で生産されるトヨタセプター。日本ではラージサイズとなるボディは、セダン、ステーションワゴン、クーペの3種類のバリエーションを持つ。今回、マイナーチェンジを行い、フロントビューを一新。ワゴン2.2Gグレードにムーンルーフ標準装備、クーペは全車にリアスポイラーを標準装備など、見直しが図られた。エンジン排気量は、2.2Lの直列4気筒と、3LとV型6気筒。前後ストラット式サスペンションにより、前輪を駆動する。トランスミッションはフロアシフト4速ATのみ。グレードは排気量毎に設定され、「2.2」/「3.0」と上級グレード「2.2G」/「3.0G」の2バリエーション。セダンとクーペは、リアコンビネーションを左右独立化、またセダンはツートン色であるパールトーニングを新設定。
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1993年11月発売（平成5年11月発売）
北米版カムリの日本仕様がセプター。日本ではラージサイズとなるボディは、セダン、ステーションワゴン、クーペの3種類のバリエーションを持つ。エンジン排気量は、2.2Lと3Lの直4とV6。前後ストラット式サスペンションにより、前輪を駆動する。トランスミッションはフロアシフト4速ATのみ。グレードは排気量毎に設定され、ベースグレードと上級グレードGの2バリエーション。クーペ3.0Gには、ABS、TRC、運転席エアバッグ、ワイヤレスキー、TEMS（電子制御サスペンション）などが装備される。また、チルト&スライド電動式ムーンルーフがクーペ全車に標準でつく。
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1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
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2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
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保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。